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杭州藍(lán)芯科技有限公司
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當(dāng)前位置:杭州藍(lán)芯科技有限公司>>3D視覺(jué)傳感器>>TOF相機(jī)>> TOF深度感知相機(jī)

TOF深度感知相機(jī)

參  考  價(jià) 3500
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

產(chǎn)品型號(hào)

品       牌其他品牌

廠商性質(zhì)生產(chǎn)商

所  在  地杭州市

更新時(shí)間:2024-03-07 14:42:23瀏覽次數(shù):619次

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3D視覺(jué)傳感器
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TOF深度感知相機(jī)是藍(lán)芯科技研發(fā)的基于TOF技術(shù)的高精度智能3D相機(jī),主要用于實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自主定位導(dǎo)航、安全避障、智能對(duì)接等功能,可提供完整的解決方案和SDK,用戶可根據(jù)需求進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。

Eagle(鷹)系列3D視覺(jué)傳感器是藍(lán)芯科技研發(fā)的基于TOF技術(shù)的高精度智能3D相機(jī),主要用于實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自主定位導(dǎo)航、安全避障、智能對(duì)接等功能,可提供完整的解決方案和SDK,用戶可根據(jù)需求進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。


通過(guò)3D視覺(jué)定位相機(jī)對(duì)無(wú)標(biāo)記自然環(huán)境進(jìn)行信息采集, 生成稠密點(diǎn)云地圖,和移動(dòng)機(jī)器人的實(shí)際位置聯(lián)系起來(lái) 實(shí)現(xiàn)定位導(dǎo)航。3D視覺(jué)導(dǎo)航定位穩(wěn)定、受環(huán)境干擾小。

經(jīng)過(guò)算法優(yōu)化,測(cè)量距離最遠(yuǎn)可達(dá)15M,視場(chǎng)角最大可達(dá)270°x40°,集成智能避障算法,可識(shí)別的最小障礙物為地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm凹坑。

自動(dòng)記錄對(duì)象三維特征,提供3D圖像,不僅顯示對(duì)象的XY值,還可以提供場(chǎng)景或?qū)ο蟮纳疃戎?,再集成智能?duì)接算法,使移動(dòng)機(jī)器人自動(dòng)調(diào)整位姿,準(zhǔn)確對(duì)接目標(biāo)。

面對(duì)復(fù)雜多變生產(chǎn)場(chǎng)景、空曠無(wú)可靠參照物場(chǎng)景優(yōu)勢(shì)明顯;面對(duì)窗邊陽(yáng)光直射場(chǎng)景,金屬拉絲反光等物體依然有較好的避障性能,并有突出的抗運(yùn)動(dòng)模糊功能。



微信圖片_20210816120432.jpg


TOF深度感知相機(jī)特點(diǎn):

工業(yè)級(jí)設(shè)計(jì),防護(hù)等級(jí)高,接口可靠

有多種FOV可選,F(xiàn)OV大

抗環(huán)境光能力強(qiáng),可達(dá)150k Lux

解決了多臺(tái)傳感器之間的干擾問(wèn)題

可提供避障和托盤(pán)對(duì)接SDK


TOF深度感知相機(jī)技術(shù)參數(shù):

產(chǎn)品型號(hào)

LXPS-DS3320-E-57 940nm

LXPS-DS3320-E-9B 940nm

分辨率

320X 240

320X240

測(cè)量范圍

0.3-3m

0.3-3m

測(cè)距精度

0.03m @70%6ref

0.03m @70%6ref

視場(chǎng)角

72X 55°

109X92°

幀率

12fps

12fps

數(shù)據(jù)接口

以太網(wǎng)RJ45

以太網(wǎng)RJ45

抗陽(yáng)光

50Klux

50Klux

安全等級(jí)

Class 1

ClassI

防護(hù)等級(jí)

IP65

IP65

外形尺寸

78X32 X43.5mm

78X32 X 34mm

重量

244g

220g




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