綠色爬坡輸送帶側(cè)的橫向推力大于另一邊，輸送帶在這種橫向推力的作用下，恢復到正常位置。必須指出，采用這種方法輸送帶和偏斜托輥之間存在相對滑動，將會導致輸送帶的磨損。因此，側(cè)托輥的傾角不能過大，一般為2？3？。所以這種方法只對跑偏力不大的情況有效。

F為托輥對輸送帶的阻力，可分解為2個分力，分力Ft垂直于托輥的軸心線，與輸送帶作用于托輥上使托輥旋轉(zhuǎn)的力形成一對作用力與反作用力；分力Fa指向膠帶機的中心線，使輸送帶不脫離中心線運行，并在運行中具有自糾偏能力。

綠色爬坡輸送帶在大型固定式帶式輸送機上一般均采用回轉(zhuǎn)式調(diào)心托輥，采用這種托輥時，如果輸送帶跑偏時，托架受輸送帶偏心力的作用而旋轉(zhuǎn)一個角度，這就相當于輸送帶在一個偏斜托輥上運行一樣。這時由于托輥轉(zhuǎn)動圓周速度Vt與膠帶運行速度Vd產(chǎn)生一個速度差V，托輥給輸送帶一個橫向力推動輸送帶向與V相反方向偏移，而回復到正常位置。

托輥偏斜后調(diào)整膠帶跑偏原理示意圖可伸縮式帶式輸送機不設(shè)置調(diào)心托輥，輸送帶調(diào)偏一般是通過調(diào)整滾筒或托輥的位置來實現(xiàn)的。糾正跑偏應在空載時進行。調(diào)整的次序，一般從機頭卸載滾筒開始，沿膠帶的運行方向，先調(diào)整膠帶的下部回空段，后調(diào)整上部承載段。常見的跑偏現(xiàn)象判別及調(diào)整方法如下：21輸送帶在機架某一段出現(xiàn)跑偏出現(xiàn)這種情況，應首先觀察該處安裝是否傾斜或不直，可調(diào)整托輥進行糾偏。