在自動(dòng)化高架倉(cāng)庫(kù)中，鋼結(jié)構(gòu)貨架雖然看似穩(wěn)定，但長(zhǎng)期使用和負(fù)載波動(dòng)等因素可能導(dǎo)致微小的幾何偏差。堆垛機(jī)的作業(yè)高度可達(dá)30米甚至50米，任何偏差都可能導(dǎo)致誤對(duì)接或卡頓，進(jìn)而引發(fā)停機(jī)或安全事故。因此，精準(zhǔn)監(jiān)控貨架與托盤的位置和狀態(tài)，成為提升倉(cāng)庫(kù)效率和安全性必須考慮的問題。
邁爾微視3D視覺技術(shù)的精準(zhǔn)解決方案
邁爾微視的3D視覺技術(shù)通過深度感知能力，精準(zhǔn)定位托盤和貨架的三維空間數(shù)據(jù)，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控這些元素的位置、形狀以及偏移、傾斜、變形等狀態(tài)。一旦發(fā)現(xiàn)問題，立即反饋給堆垛機(jī)控制系統(tǒng)，自動(dòng)暫停作業(yè)并報(bào)警，避免發(fā)現(xiàn)問題，立即反饋給堆垛機(jī)控制系統(tǒng)，自動(dòng)暫停作業(yè)并報(bào)警，避免發(fā)生誤操作或潛在安全風(fēng)險(xiǎn)。
關(guān)鍵應(yīng)用場(chǎng)景
• 托盤狀態(tài)監(jiān)控：檢測(cè)托盤的偏移、傾斜、變形等狀態(tài)，避免堆垛機(jī)撞擊貨物。
• 橫梁變形監(jiān)控：檢測(cè)橫梁或支柱的位移或變形，確保堆垛機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行。
• 貨位占用檢測(cè)：檢測(cè)貨位是否有貨物裝載單元，避免錯(cuò)誤送貨操作。
3D視覺助力立庫(kù)安全傳感器技術(shù)優(yōu)勢(shì)
• 高精度三維定位：與光電檢測(cè)傳感器通常只能進(jìn)行二維位置檢測(cè)不同，邁爾微視3D視覺傳感器可提供三維空間數(shù)據(jù)，監(jiān)控托盤、貨架和貨位的精準(zhǔn)位置。
• 無需打孔，簡(jiǎn)便安裝：使用邁爾微視3D視覺傳感器，無需在貨架上打孔或安裝參考點(diǎn)，降低了安裝和維護(hù)的復(fù)雜度。
• 抗環(huán)境光干擾：采用主動(dòng)發(fā)光技術(shù)，能夠有效避免環(huán)境光的干擾。
• 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理與高效通訊：支持多種通訊協(xié)議（如I/O、CAN、以太網(wǎng)、TCP/IP），實(shí)現(xiàn)與堆垛機(jī)及其他自動(dòng)化系統(tǒng)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理。
• 靈活定制化開發(fā)：針對(duì)非標(biāo)托盤或特殊貨位，提供靈活的定制化解決。
深耕移動(dòng)機(jī)器人與物流倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)
作為一家致力于推動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人與物流倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化行業(yè)發(fā)展的技術(shù)公司，邁爾微視深入了解用戶在實(shí)際應(yīng)用中的痛點(diǎn)和挑戰(zhàn)，始終關(guān)注用戶需求，通過3D視覺技術(shù)為復(fù)雜的倉(cāng)儲(chǔ)場(chǎng)景提供穩(wěn)定、安全、智能的解決方案。
3D視覺助力立庫(kù)安全傳感器參數(shù)：
產(chǎn)品型號(hào) | M4 Mega | M4 | M4 Lite | M4 Pro | M4 Pro 850 | M4 Pro Wfov |
激光器 | 940nm VCSEL | 940nm VCSEL | 940nm VCSEL | 940nm VCSEL | 850nm VCSEL | 940nm VCSEL |
輸出 | Depth & RGB & Amplitude Map | Depth & RGB & Amplitude Map | Depth & Amplitude Map | Depth & RGB & Amplitude Map | Depth & RGB & Amplitude Map | Depth & RGB & Amplitude Map |
深度分辨率(H x V) | 640×480px @ Max. 25fps，典型值 15fps | 640×480px @ Max. 15fps，典型值 12fps | 640×480px @ Max. 15fps，典型值 12fps | 640×480px @ Max. 15fps，典型值 12fps | 640×480px @ Max. 15fps，典型值 12fps | 640×480px @ Max. 15fps，典型值 12fps |
深度視場(chǎng)角(H x V) | 81° x 61° | 81° x 61° | 81° x 61° | 81° x 61° | 81° x 61° | 108° x 82° |
RGB分辨率(H x V) | 1280×960px @ Max. 25fps，典型值 15fps | 1920×1080px @ Max. 15fps，典型值 12fps | 無 | 1920×1080px @ Max. 15fps，典型值 12fps | 1280×960px @ Max. 15fps，典型值 12fps | 1920×1080px @ Max. 15fps，典型值 12fps |
RGB視場(chǎng)角(H x V) | 86° x 55° | 88° x 56° | 無 | 88° x 56° | 86° x 55° | 120° x 80° |
RGB快門類型 | 全局快門 | 滾動(dòng)快門 | 無 | 滾動(dòng)快門 | 滾動(dòng)快門 | 滾動(dòng)快門 |
工作范圍 | 0.2~5m | 0.3~5m | 0.3~5m | 0.3~5m | 0.3~5m | 0.3-3m |
精度 | ±3mm+0.25%*depth | ±4mm+0.25%*depth | ±4mm+0.25%*depth | ±4mm+0.25%*depth | ±4mm+0.25%*depth | ±5mm+0.25%*depth |
平均功耗 | 6.8W @ 24VDC | 6.2W @ 24VDC | 5.5W @ 24VDC | 8.7W @ 24VDC | 8.7W @ 24VDC | 9.2W @ 24VDC |
尺寸(L x W x H) | 92mm×47mm×51mm | 88mm×47mm×47mm | 88mm×47mm×47mm | 95mm×80mm×41mm | 95mm×80mm×41mm | 95mm×80mm×41mm |
重量 | 449g | 333g | 333g | 428g | 428g | 428g |
供電 | 24 VDC / 2A | 24 VDC / 2A | 24 VDC / 2A | 24 VDC / 3A | 24 VDC / 3A | 24 VDC / 3A |
通訊接口 | 千兆以太網(wǎng)/CAN/4路I/O | 千兆以太網(wǎng)/CAN | 千兆以太網(wǎng)/CAN | 千兆以太網(wǎng)/RS485 | 千兆以太網(wǎng)/RS485 | 千兆以太網(wǎng)/RS485 |
防護(hù)等級(jí) | IP67 | IP42 | IP42 | IP50 | IP50 | IP50 |
工作溫度 | -20°C~60°C | -20°C~60°C | -20°C~60°C | -20°C~60°C | -20°C~60°C | -20°C~60°C |
存儲(chǔ)溫度 | -25°C~85°C | -25°C~85°C | -25°C~85°C | -25°C~85°C | -25°C~85°C | -25°C~85°C |
軟件環(huán)境 | C / C++ / ROS SDK | C/C++/ROS SDK | C/C++/ROS SDK | C/C++/ROS SDK | C/C++/ROS SDK | C/C++/ROS SDK |
操作系統(tǒng)支持 | Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux | Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux | Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux | Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux | Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux | Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux |
使用環(huán)境 | 室內(nèi)/室外 | 室內(nèi)/室外 | 室內(nèi)/室外 | 室內(nèi)/室外 | 室內(nèi) | 室內(nèi)/室外 |
