全自動碼垛機械手是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器人。全自動碼垛機械手是自動執(zhí)行碼垛工作的機器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的全自動碼垛機械手還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。

　　一：全自動碼垛機械手的特點

　?。?）可編程。生產自動化的進一步發(fā)展是柔性啟動化。全自動碼垛機械手可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡效率的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用，是柔性制造系統(tǒng)中的一個重要組成部分。技術*全自動碼垛機械手集柔性化、智能化、軟件應用開發(fā)等*制造技術于一體，通過對過程實施檢測、控制、優(yōu)化、調度、管理和決策實現增加產量、提高質量、降低成本、減少資源消耗和環(huán)境污染，是工業(yè)自動化水平的體現。

　?。?）擬人化。全自動碼垛機械手在機械結構上有類似人的行走、腰轉、手臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。此外，智能化全自動碼垛機械手還有許多類似人類的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了全自動碼垛機械手對周圍環(huán)境的自適應能力。技術升級全自動碼垛機械手與自動化成套裝備具備精細制造、精細加工以及柔性生產等技術特點，是繼動力機械、計算機之后出現的延伸人的體力和智力的新一代生產工具，是實現生產數字化、自動化、網絡化以及智能化的重要手段。

　?。?）通用性。除了專門設計的的全自動碼垛機械手外，一般全自動碼垛機械手在執(zhí)行不同的作業(yè)任務時具有較好的通用性。比如，更換全自動碼垛機械手手部末端操作器（手爪、工具等）便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務。全自動碼垛機械手與自動化成套裝備是生產過程的關鍵設備，可用于制造業(yè)搬運碼垛生產環(huán)節(jié)，并廣泛應用于飼料、面粉、水泥、淀粉、化肥、水泥等眾多行業(yè)，應用領域非常廣泛。

　　（4）全自動碼垛機械手技術涉及的學科相當廣泛，歸納起來是機械學和微電子學的結合機電一體技術。第三代智能機器人不僅具有獲取外部環(huán)境信息的各種傳感器，而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智能，這些都是微電子技術的應用，特別是計算機技術的應用密切相關。因此，機械手技術的發(fā)展必將帶動其他技術的發(fā)展，全自動碼垛機械手技術的發(fā)展和應用水平也可以驗證一個國家科學技術和工業(yè)技術的發(fā)展水平。技術綜合性強全自動碼垛機械手與自動化成套技術，集中并結合了多項學科，涉及多項技術領域，包括全自動碼垛機械手控制技術、機器人動力學及仿真、機器人構建有限元分析、激光加工技術、模塊化程序設計、智能測量、建模加工一體、工廠自動化以及精細物流等*制造技術，技術綜合性強。

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