直角結(jié)構(gòu)便于節(jié)省空間地定位驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),從而為您提供限度的設(shè)計(jì)自由。
行星減速機(jī)輸出側(cè)的幾何結(jié)構(gòu)以見的工業(yè)機(jī)器人為導(dǎo)向。
依據(jù) EN ISO 9409-1
確定尺寸的優(yōu)點(diǎn)在于快速簡(jiǎn)便地連接符合該標(biāo)準(zhǔn)的其他驅(qū)動(dòng)組件,如轉(zhuǎn)盤、線性單元或聯(lián)軸器。
由此便可簡(jiǎn)便快捷地建立帶輸出法蘭的行星減速機(jī)與您機(jī)床的機(jī)械連接。此外,行星減速機(jī)與機(jī)床之間的連接還通過內(nèi)置在輸出法蘭中的定位銷孔予以保障。
由于設(shè)計(jì)緊湊,法蘭輸出軸不僅非常節(jié)省空間,還具有很高的扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度。減速機(jī)的這一有利特性在驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤或其他組件時(shí)得到證實(shí):即使運(yùn)動(dòng)方向交替變化,依然具有高精度并快速循環(huán)工作。
轉(zhuǎn)角型行星減速機(jī)的驅(qū)動(dòng)法蘭可個(gè)性化適配電機(jī)。
轉(zhuǎn)角型減速機(jī)與伺服電機(jī)組成的緊湊型單元增加了靈活性。
為增加結(jié)構(gòu)靈活性,帶輸出法蘭的轉(zhuǎn)角型行星減速機(jī)采用終身潤(rùn)滑,并且基于其設(shè)計(jì)可在所有空間位置安裝和使用。因此,您可以不受驅(qū)動(dòng)裝置定位的限制,靈活設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)空間。
通過高等級(jí)輪齒提升質(zhì)量
標(biāo)準(zhǔn)化的法蘭接口,帶空心軸
密封
運(yùn)行十分安靜
可安裝在任意位置
WPSFN064 | WPSFN090 | WPSFN110 | WPSFN140 | 等級(jí) | |||
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傳動(dòng)比 | 4, 5, 7, 8, 10 | 1 | |||||
16, 20, 25, 28, 32, 35, 40, 50, 70, 100 | 2 | ||||||
滿載時(shí)效率 | η | % | 93 - 94 | ||||
工作溫度 / 工作溫度 | Tmin / Tmax | °C | -25 / 90 | ||||
防護(hù)等級(jí) | IP65 | ||||||
標(biāo)準(zhǔn)回程間隙 | jt | arcmin | <5 | <5 | <5 | <5 | |
降低回程間隙 | jt | arcmin | <3 | <3 | <3 | <3 | 2 |
抗扭剛度 | cg | Nm /arcmin | 1.9 - 6.9 | 4.0 - 20.5 | 10.1 - 44.0 | 26.0 - 111.0 | |
減速機(jī)重量 | mG | kg | 3.3 - 3.7 | 5.3 - 6.1 | 8.4 - 10.9 | 17.8 - 24 | |
運(yùn)行噪音 | Qg | dB(A) | 66 | 67 | 68 | 70 |
WPSFN064 | WPSFN090 | WPSFN110 | WPSFN140 | 等級(jí) | |||
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輸出端安裝孔節(jié)圓直徑 | D11 | mm | 31.5 | 50 | 63 | 80 | |
輸出法蘭定位凸臺(tái)直徑 | D13 | mm | 64 | 90 | 110 | 140 | |
輸出法蘭直徑 | D14 | mm | 86 | 118 | 145 | 179 | |
空心軸直徑 | D24 | mm | 17 | 25 | 35 | 50 | 1 |
總長(zhǎng) | L1 | mm | 104.5 | 132.0 | 153.5 | 201.5 | 1 |
122.5 | 139.5 | 154.0 | 224.0 | 2 | |||
輸出法蘭長(zhǎng)度 | L13 | mm | 19.5 | 30.0 | 29.0 | 38.0 |