自主搬運(yùn)叉車機(jī)器人特點(diǎn)：
融合導(dǎo)航
兼容VSLAM、LSLAM導(dǎo)航切換
運(yùn)行高安全性
3D視覺+AI算法對懸空和低矮障礙物進(jìn)行語義避障，結(jié)合2D激光等多重傳感器，實(shí)現(xiàn)真實(shí)360°立體安全防護(hù)，保障人員、貨物和設(shè)備安全
車體多種選擇
包含托盤搬運(yùn)型、堆高型、平衡重型、前移式等車體，滿足1.5T、2T等載重負(fù)載，兼容川字托、田字托盤，適配國標(biāo)、美標(biāo)、歐標(biāo)托盤，支持黑色和不銹鋼托盤、貨架識別
高靈活定制
支持貨叉長寬、舉升高度等尺寸定制，貨叉調(diào)寬、側(cè)移器、V字托等屬具靈活選配，滿足特殊工藝流程的特殊需求
自主搬運(yùn)叉車機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
| 基本參數(shù) | 外形尺寸 | 1665L*1200W*2460H mm |
| 本體自重 | 400kg | |
| 旋轉(zhuǎn)直徑 | 1900mm | |
| 業(yè)務(wù)能力 | 額定載重 | 800KG |
| 叉臂外寬 | 580mm | |
| 叉臂長度 | 1300mm | |
| 叉臂離地高度 | 120mm | |
| 叉臂舉升高度 | 80mm | |
| 安全防護(hù) | 防護(hù)范圍 | 包括本體及背負(fù)物料 |
| 防護(hù)措施 | 三級防撞：減速、緩?fù)?、急剎 | |
| 激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | |
| 急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作 | |
| 聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | |
| 視覺避障 | 支持 | |
| 運(yùn)動性能 | 驅(qū)動方式 | 全向底盤 |
| 導(dǎo)航方式 | 3DSLAM | |
| 行走方式 | 前后直行、左右橫移、左右轉(zhuǎn)彎、原地旋轉(zhuǎn) | |
| 行走速度 | 0~2 m/s | |
| 導(dǎo)航精度 | ±20mm | |
| 對接精度 | ±5mm/1° | |
| 續(xù)航能力 | 電池類型 | 磷酸鐵鋰 |
| 電池規(guī)格 | 48V 40AH | |
| 續(xù)航時(shí)間 | ≥ 8 h | |
| 充電方式 | 自主充電+手動充電 | |
| 充電時(shí)間 | ≤1.5h | |
| 電池壽命 | 1500次循環(huán) | |
| 人機(jī)交互 | 液晶顯示屏 | 標(biāo)配 |
| 燈光指示 | 包括本體狀態(tài)、故障報(bào)警、電池電量等指示 | |
| 聲音提示 | 包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等提示 | |
| 按鈕操作 | 急停按鈕、開關(guān)按鈕、操作按鈕 | |
| 手操器 | 支持 | |
| 擴(kuò)展接口 | RJ45百兆 | |
| 應(yīng)用環(huán)境 | 應(yīng)用場景 | 室內(nèi) |
| 環(huán)境溫濕度 | 0~40℃/10~90%RH無凝露 | |
| 路面坡度 | ≤ 5%/5° | |
| 越障高度 | ≤ 10 mm | |
| 縫隙寬度 | ≤ 30 mm | |
| 網(wǎng)絡(luò)通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配 |
