申貝科學(xué)儀器無(wú)人偵測(cè)船SEN8901是一種無(wú)需人員直接操作即可進(jìn)行偵測(cè)任務(wù)的船只，它集成了多種傳感器、攝像頭和測(cè)量設(shè)備，能夠?qū)崟r(shí)獲取目標(biāo)區(qū)域的各種數(shù)據(jù)。
特點(diǎn)：
船體
船體尺寸：1600mm*900mm*350mm 材質(zhì)：碳纖維+凱夫拉 船體自重：40kg 最大載重：60kg 抗風(fēng)浪等級(jí)：4級(jí)風(fēng)、2級(jí)浪
防水防塵：IP68 指示燈：三色狀態(tài)燈 安全：毫米波避障，視頻觀察 返航：低電量自動(dòng)返航、失聯(lián)自動(dòng)返航
防護(hù)措施：船身配備防撞條，安全可靠
動(dòng)力
動(dòng)力類型：雙電機(jī) 電機(jī)類型：直流無(wú)刷電機(jī) 轉(zhuǎn)向類型：差速轉(zhuǎn)向 電池規(guī)格：40Ah*2(可擴(kuò)展) 最大船速：最高航速5m/s，經(jīng)濟(jì)航速3m/s
通訊控制
通訊：基站&電臺(tái)&4G/5G 遙控距離：智能遙控2.5公里、4G無(wú)限制(視網(wǎng)絡(luò)情況) 控制模式：手動(dòng)&自動(dòng) 主控防水防塵：IP67
軟件：任務(wù)規(guī)劃、數(shù)據(jù)采集，可實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航、船體參數(shù)控制和坐標(biāo)轉(zhuǎn)換等功能
定位系統(tǒng)
衛(wèi)星系統(tǒng)：BDS B1/B2、GPS L1/L2、GLONASS L1/L2、Galileo E1/E5 通道：433通道 冷啟動(dòng)時(shí)間：<30s 初始化時(shí)間：<5s(典型值)
單點(diǎn)定位精度：平面1.5m、垂直2.5m SBAS定位精度：平面50cm、垂直85cm DGNSS定位精度：平面40cm+1ppm 垂直80cm+1ppm
RTK定位精度：平面8mm+1ppm 垂直15mm+1ppm 定向精度：0.1° IMU更新率：200Hz
多波束測(cè)深系統(tǒng)
工作頻率：400kHz 波束寬度：1°*2° 波束開(kāi)角范圍：140° 測(cè)深范圍：0.2-150m 測(cè)深分辨率：0.75cm
應(yīng)用領(lǐng)域
環(huán)境監(jiān)測(cè)：無(wú)人偵測(cè)船搭載豐富的傳感器，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)水體的各項(xiàng)數(shù)值，這對(duì)于環(huán)境保護(hù)、飲用水源保護(hù)以及污水處理有著不可估量的價(jià)值。同時(shí)，憑借高精度聲吶、雷達(dá)等測(cè)量設(shè)備，無(wú)人偵測(cè)船在復(fù)雜地形區(qū)域開(kāi)展水文測(cè)繪工作也十分高效，能夠快速獲取水體深度、地形、流速等重要數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)為工程建設(shè)與維護(hù)、水資源管理以及生態(tài)保護(hù)提供了有力支撐。
水上救援：無(wú)人偵測(cè)船可以搭載救援物資或定位設(shè)備，將物資精準(zhǔn)無(wú)誤地投送至受災(zāi)區(qū)域，在水流湍急或受污染的水域里，其遠(yuǎn)程控制和自動(dòng)化功能凸顯關(guān)鍵作用，為救援人員爭(zhēng)取到寶貴時(shí)間。
巡邏執(zhí)法：無(wú)人偵測(cè)船具備自主避障、自主導(dǎo)航等功能，即便在惡劣水域環(huán)境下也能靈活穿梭、精準(zhǔn)定位目標(biāo)，因此可用于巡邏執(zhí)法任務(wù)。
無(wú)人偵測(cè)船SEN8901作為一種高效、靈活的水上偵測(cè)工具，在多個(gè)領(lǐng)域都發(fā)揮著重要作用。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和市場(chǎng)的不斷拓展，無(wú)人偵測(cè)船的應(yīng)用前景將更加廣闊。
