產(chǎn)品詳情
一、產(chǎn)品介紹
產(chǎn)品被裝箱后，經(jīng)自動折蓋封箱后由滾筒輸箱線輸出，進(jìn)入紙箱整列裝置，機(jī)械結(jié)構(gòu)可以保證按照一定的方式進(jìn)行排列，排列好后機(jī)械手進(jìn)行碼垛，按照既定的碼垛方式碼完一整垛產(chǎn)品后，垛盤由輸垛鏈條線輸出，完成后續(xù)捆包及纏繞工藝后由叉車運輸至成品庫。
二、設(shè)備特性
2.1 機(jī)身的主要移動部件(除臂部外)是由碳酸纖維鑄成、重量輕、扭力大、韌性強，具有較高的機(jī)械性能和較強的抗震動能力。
2.2底座采用CRP工藝制造，制造過程中用CAD和FEM優(yōu)化其設(shè)計，確保了的底座持重能力和的底座重量。
2.3驅(qū)動系統(tǒng)采用機(jī)電一體化設(shè)計，所有軸都是由數(shù)字化交流伺服電機(jī)驅(qū)動，交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)有過載、過流、缺相、超差等各種保護(hù)，性能安全可靠。
2.4機(jī)器人的各部件結(jié)構(gòu)精簡、容易拆裝。特殊的幾何構(gòu)造使機(jī)器只占用極少的空間就能發(fā)揮極大的工作能力、能夠充分利用工作場地空間。
2.5*的設(shè)計令機(jī)器人能夠高速、精確、穩(wěn)定的運行，并易于維護(hù)。機(jī)器人運動的軌跡十分精確、重復(fù)定位精度小于0.35mm。
四、應(yīng)用領(lǐng)域
該設(shè)備適用于化工、飲料、食品、啤酒、塑料、空調(diào)等生產(chǎn)企業(yè)對紙箱、袋裝、罐裝、盒裝、瓶裝等各種形狀的成品進(jìn)行裝箱和碼垛。
三、技術(shù)參數(shù)和主要配置
3.1 輸箱線參數(shù)
全SUS304不銹鋼結(jié)構(gòu)(不銹鋼支架、護(hù)邊、支腳和滾筒)。
支架和護(hù)邊不小于3mm，腿50×50×1.5mm
滾筒￠50×2.0mm，間距P =75mm
輸送寬度不小于500mm
3.2 鏈?zhǔn)捷敹饩€
鏈?zhǔn)捷敹饩€
鏈?zhǔn)捷敹庵倍危?/p>
碳鋼噴塑結(jié)構(gòu)，
三排鏈條，
碳鋼噴塑側(cè)板和腿;
SEW動力頭組件;
3.3適用規(guī)格(以其中一款產(chǎn)品為例)
1)設(shè)備生產(chǎn)能力：2100箱/小時;
2)包裝物尺寸及重量：包裝尺寸為 170mm(L)× 170mm(W)×370 mm(H)，重量約為5.5Kg/箱，包裝尺寸為 205mm(L)× 205mm(W)×450 mm(H)，重量約為10.5Kg/箱
3)碼垛要求：
1×1包裝：為每板共碼3層;每層碼42箱 ;
1×1包裝：為每板共碼3層;每層碼30箱 ;
4)托盤規(guī)格：托盤規(guī)格：1200mm(L)×1000mm(W)×150mm(H);
5)堆垛高度：<2000mm;
6)臺面高度：600±50mm;
7)電源/功率: 380V50/60HZ 5.8KW;
8)碼垛方式示例：
