概況
非標在線式碼垛機是針對精確、高速和重負荷碼垛應用而設計的，可應用于各式碼垛或拆跺處理系統。實現智能化操作管理，簡便、易掌握。可大大地減少勞動人員和降低勞動強度。
功能
全速、負荷工作條件下，依舊保證±0.5mm的重復精度。
CXMD系列搬運同樣的物品，比現有的碼垛機節(jié)省電力1/3。
底座回轉軸可進360°回轉運動，可對碼垛機節(jié)省電力1/3。
手部的中空結構專為機器人手爪配線設計，可有效防止手部管線纏繞。
一體化設計，無須接線，安裝極為便利。
具有極其豐富的軟件功能，可選裝伺服手功能（伺服手爪不用換手爪即可抓取不同大小的工件，同時可以自由調節(jié)手爪夾持力）、碼垛軟件（該軟件可通過機器人示教盤快速生成機器人碼垛程序）等。
可選購用于碼垛編程的交互式計算機軟件，能方便地將要計算機上編輯的程序傳送到控制器。
工藝
可靠性強——正常運行時間長：機器人運動速度比其前一代產品明顯提高，經過優(yōu)化的電機動力和運動性能使其與同類產品相比具有更短的周期時間。
速度快——操作周期時間短：采用標準包裝軟件。
精度高——零件生產質量穩(wěn)定：具有的重復定位精度（±0.03mm）和軌跡精度。
功率大——適用范圍廣：高速版機器人全速時有效載荷可達180kg，而高產量250kg版機器人的到達距離最長可達3.15m。
堅固耐用——適合惡劣生產環(huán)境：依利達機器人堅固耐用，達到IP67防護等級，在生產環(huán)境中仍具有穩(wěn)定的性能。
通用性——柔性化集成和生產：ELIDA機器人到達距離非常大，可同時負責4條進料輸送帶、2個貨盤料垛、1個滑托板料垛和4條堆垛出料線。IRB 660機器人的通用性、到達距離以及承重能力幾乎可滿足任何堆垛應用需求。
參數
非標在線式碼垛機參數：
產品型號：KB-MD02
碼垛速度：2-4層/分鐘
碼垛棧板尺寸：L1000-1200*W1000-1200mm
碼垛高度：200-1600mm(含棧板、不含升降機臺面高度）
供給電源：220/380V 50HZ 耗用功率：6000W（含堆積平臺)
機器尺寸：L7300*W4100*H3500mm
