3D視覺避障AI解決方案特點(diǎn)：
結(jié)合RGB與深度多模態(tài)信息，可識(shí)別懸空、低矮等障礙物，提升AGV/AMR安全性能
用戶可以自定義不同模式的避障區(qū)域，以適應(yīng)不同的車體、運(yùn)行環(huán)境與需求
通過語義識(shí)別技術(shù)判斷人或障礙物類別，協(xié)助AGV做出更智能的決策，同時(shí)支持動(dòng)態(tài)障礙物跟蹤，判斷潛在風(fēng)險(xiǎn)
支持多機(jī)同時(shí)工作，不受干擾。
3D視覺避障AI解決方案型號：
| 產(chǎn)品型號 | S2 Max | S2 Max 2.0 | S2 | S2 Lite |
| 激光器 | 940nm VCSEL | 940nm VCSEL | 940nm VCSEL | 940nm VCSEL |
| 輸出 | Depth & RGB & Amplitude Map | Depth & RGB & Amplitude Map | Depth & RGB & Amplitude Map | Depth & Amplitude Map |
| 深度分辨率(H x V) | 320 x 240px @ Max. 15fps，典型值 12fps | 320 x 240px @ Max. 15fps，典型值 12fps | 320 x 240px @ Max. 15fps，典型值 13fps | 320 x 240px @ Max. 15fps，典型值 13fps |
| 深度視場角(H x V) | 81° x 61° | 81° x 61° | 87° x 67° | 87° x 67° |
| RGB分辨率(H x V) | 1920×1080 @ Max. 15fps 典型值 12fps | 1920×1080 @ Max. 15fps 典型值 12fps | 1920×1080 @ Max. 15fps 典型值 13fps | NA |
| RGB視場角(H x V) | 88° x 56° | 88° x 56° | 85° x 55° | NA |
| 工作距離 | 0.2~5m (90% 反射率);0.2~2.5m (10% 反射率) | 0.2~5m (90% 反射率);0.2~2.5m (10% 反射率) | 0.2~3m (90% 反射率)0.2~1.2m (10% 反射率) | 0.2~3m (90% 反射率)0.2-1.2m (10% 反射率) |
| 精準(zhǔn)度 | ±3mm + depth x 0.5% | ±3mm + depth x 0.5% | ±20mm + depth x 1.5% | ±20mm + depth x 1.5% |
| 平均功耗 | 6.6W | 6.4W | 3W | 3W |
| 尺寸 | 88mm×47mm×47mm | 92mm×47mm×51mm | 80mm×25mm×38mm | 80mm×25mm×38mm |
| 重量 | 340g | 449g | 122g | 122g |
| 供電 | 24V DC / 2A | 24V DC / 2A | 24V DC / 2A | 24V DC / 2A |
| 通訊接口 | 千兆以太網(wǎng) / CAN | 千兆以太網(wǎng) / 4路IO (2路光耦隔離輸入，2路光耦隔離輸出) | 百兆以太網(wǎng) / 4路IO (2路光耦隔離輸入，2路光耦隔離輸出) | 百兆以太網(wǎng) / 4路IO (2路光耦隔離輸入，2路光耦隔離輸出) |
| 防護(hù)等級 | IP42 | IP67 | IP42 | IP42 |
| 工作溫度 | -20°C~60°C | -20°C~60°C | -20°C~60°C | -20°C~60°C |
| 存儲(chǔ)溫度 | -25°C~85°C | -25°C~85°C | -25°C~85°C | -25°C~85°C |
| 軟件環(huán)境 | C / C++ / ROS SDK | C / C++ / ROS SDK | C/C++/ROS SDK | C/C++/ROS SDK |
| 操作系統(tǒng)支持 | Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux | Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux | Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux | Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux |
| 使用環(huán)境 | 室外/室內(nèi) | 室外/室內(nèi) | 室內(nèi) | 室內(nèi) |
