液體灌裝設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)很簡單，它由灌裝機(jī)構(gòu)、電氣控制箱、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、液箱、底座及機(jī)架五部分組成。其中，灌裝機(jī)構(gòu)由混合式步進(jìn)電動機(jī)、齒條、活塞、儲液桶、閥門組成；電氣控制箱主要控制活塞的往復(fù)運動以及特定的精度要求；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主要是一個槽輪機(jī)構(gòu)，由槽輪機(jī)構(gòu)帶動面板，面板上帶有放置試管的凹槽。

液體灌裝機(jī)按灌裝原理可分為真空灌裝機(jī)、壓力灌裝機(jī)和常壓灌裝機(jī)；

真空灌裝機(jī)是在瓶中的壓力低于大氣壓力下進(jìn)行灌裝。

壓力灌裝機(jī)是在高于大氣壓力下進(jìn)行灌裝，也可分為兩種：一種是貯液缸內(nèi)的壓力與瓶中的壓力相等，靠液體自重流入瓶中而灌裝，稱為等壓灌裝；另一種是貯液缸內(nèi)的壓力高于瓶中的壓力，液體靠壓差流入瓶內(nèi)。

常壓灌裝機(jī)是在大氣壓力下靠液體自重進(jìn)行灌裝。這類液體灌裝設(shè)備又分為定時灌裝和定容灌裝兩種，只適用于灌裝低粘度沒有氣體的液體如牛奶、葡萄酒等。