碼垛機械手、碼垛機器人
機械結構：多關節(jié)機器人
動作方式：圓筒坐標型
碼垛重量：25~200kg
動作軸：標準四軸
抓手：夾板、手指、吸盤以及其他種類
碼垛 記憶能力：標準30種（可多達400種）
示教方式：手動示教/示教支援/示教免除
壓縮空氣：0.5MPA
機器人本體重量（不含抓手）：700~1200kg
堆碼能力：600～1200袋/小時；
承載能力: 1噸～2噸/垛
特點：
1、 結構簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡單、
所需庫存零部件少。
2、 占地面積少。有利于客戶廠房中生產線的布置，并可留出較大的庫房面積。碼垛機器人可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用。
3、 適用性強。當客戶產品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會影響客戶的正常的生產。而機械式的碼垛機更改相當?shù)穆闊┥踔辽鲜菬o法實現(xiàn)的。
4、能耗低。通常機械式的碼垛機的功率在26KW左右，而碼垛機器人的功率為5KW左右。大大降低了客戶的運行成本。
5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。
6、只需定位抓起點和擺放點，教示方法簡單易懂。
