機(jī)器人碼垛機(jī)
碼垛機(jī)器人主要針對包裝應(yīng)用設(shè)計,雖機(jī)身小巧,能集成于緊湊型包裝機(jī)械中,卻又能滿足您在到達(dá)距離和有效載荷方面的所有要求。配以運(yùn)動控制和跟蹤性能,機(jī)器人非常適合應(yīng)用于柔性包裝系統(tǒng),大大縮短了包裝周期時間。具有較高的精度,再加上傳送帶跟蹤性能,不論是固定位置操作,還是運(yùn)動中操作,其拾放精度均為。體積小、速度快,專門根據(jù)包裝應(yīng)用進(jìn)行過優(yōu)化,是機(jī)器人自動化的必然選擇。配有全套輔助設(shè)備(從集成式空氣與信號系統(tǒng)至抓料器),可配套使用包裝軟件,機(jī)械方面集成簡單,編程更是十分方便。從效率上說,碼垛機(jī)器人不僅能承擔(dān)高負(fù)重,而且速度和質(zhì)量遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人工。
目前以四軸搬運(yùn)機(jī)器人為例,根據(jù)負(fù)重的不同,分為100Kg-700Kg多種型號。其在直線運(yùn)動時可達(dá)到2500mm/s的運(yùn)動速度;搬運(yùn)能力能達(dá)到1600次/小時。從精度上看,每一臺碼垛機(jī)器人都有獨(dú)立的控制系統(tǒng),保證了作業(yè)精度,且重復(fù)精度可達(dá)±0.5mm,可以滿足物流碼垛作業(yè)的定位要求。采用4軸設(shè)計,具有3.15m到達(dá)距離和250kg有效載荷的高速機(jī)器人,非常適合應(yīng)用于袋、盒、板條箱、瓶等包裝形式的物料的自動化堆垛。適于惡劣環(huán)境應(yīng)用,防護(hù)等級達(dá)到IP 65。機(jī)器人的通用性、到達(dá)距離以及承重能力幾乎可滿足任何堆垛應(yīng)用需求。
可選配增加視覺、掃描系統(tǒng),機(jī)器人可以自動識別被抓取物的位置或標(biāo)簽信息,使得碼垛作業(yè)更為靈活,減少了產(chǎn)品輸送帶定位設(shè)備和人力的成本支出。
設(shè)備參數(shù)
電源/功率 | 380V 50/60HZ 12KW |
有效負(fù)載 | 80kg-700kg(根據(jù)客戶需求選定適合型號的機(jī)器人) |
適用產(chǎn)品 | 紙箱、周轉(zhuǎn)筐、膜包飲料、塑料桶、紙桶、鐵桶等 |
碼垛速度 | 10-40箱/分鐘 |
碼垛方式 | 單箱/多箱 |
使用氣源 | 6-7kg |
工作半徑 | 800mm-3150mm |