用于光伏車間干濕花籃的自動轉(zhuǎn)運和上下料;
搭載藍(lán)芯-移動機器人深度視覺系統(tǒng)LX-MRDVSR;
視覺SLAM、激光SLAM兩種導(dǎo)航方式可選,無需人工標(biāo)記,適配不同應(yīng)用場景。
企業(yè)需求：
該客戶生產(chǎn)210電池片,所用載具270*270*700mm,重量大于10kg,工序間的流轉(zhuǎn)再用人工搬運已經(jīng)無法順利實現(xiàn),迫切希望采用移動機器人替代人工來實現(xiàn)不同工序機臺間的花籃自動化流轉(zhuǎn),采集機臺生產(chǎn)信息、花籃流轉(zhuǎn)信息。
光伏工廠智能物流解決方案解決方案：
軟硬件配套
采用花籃上下料機器人、機器人調(diào)度系統(tǒng)RCS
作業(yè)流程優(yōu)化
花籃上下料機器人按照生產(chǎn)節(jié)拍自動對接生產(chǎn)設(shè)備，完成晶硅電池片花籃的上下料和轉(zhuǎn)運
方案技術(shù)亮點：
搭載核心技術(shù)LX-MRDVSR,具備視覺定位導(dǎo)航/避障/對接功能,環(huán)境變化不影響機器人定位穩(wěn)定;可檢測懸空、低矮障礙物,提高作業(yè)安全性;不依賴人工標(biāo)記高精度對接設(shè)備。
制造管理系統(tǒng)MCS接入企業(yè)上層系統(tǒng)對接企業(yè)生產(chǎn)信息化管理系統(tǒng),做到協(xié)同調(diào)度、任務(wù)銜接、設(shè)備互聯(lián),機器人實時狀態(tài)可視可查。
項目成交：
共節(jié)省白/夜班物料運送工人65人,
大幅降低人力成本
生產(chǎn)線物流效率提升3倍,
有助于生產(chǎn)節(jié)拍進—步優(yōu)化和產(chǎn)能提升
制造管理系統(tǒng)MCS接入生產(chǎn)MES系統(tǒng),生產(chǎn)實現(xiàn)物流數(shù)字化,產(chǎn)線收發(fā)料全程可追蹤
光伏工廠智能物流解決方案技術(shù)參數(shù)：
| LXSR-GF3310R | LXSR-FR41000R | ||
| 基本參數(shù) | 外形尺寸 | 1550L*980W*2150H mm | 2890L*1375W*1925H mm |
| 本體自重 | 300 kg | ≤500 kg | |
| 旋轉(zhuǎn)直徑 | 1730 mm | ≤3165 mm | |
| 業(yè)務(wù)能力 | 輸送線數(shù)量 | 4條（2排2列） | 雙層 |
| 花籃數(shù)量 | 20個（單條5個*4條） | ||
| 輸送線間距 | 中心距400 mm | —— | |
| 對接高度 | 下層: 450mm；上層: 1300mm （可按需定制） | 640 mm & 1190 mm | |
| 額定負(fù)載 | 300 kg | 400 kg | |
| 皮帶轉(zhuǎn)速 | 0~0.3m/s可調(diào) | ||
| 安全防護 | 防護措施 | 三級防撞：減速、緩?fù)?、急剎 | |
| 防護范圍 | 支持前后方向全覆蓋 支持運行方向立體防護 | ||
| 觸邊停障 | 覆蓋運行前后方向 | ||
| 急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作 | ||
| 聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | ||
| 運動性能 | 驅(qū)動方式 | 雙輪差速 | 雙舵全向 |
| 導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 | ||
| 行走速度 | 0-1.5m/s | 0-0.6m/s | |
| 對接精度 | ±2mm/±1° | ||
