堆垛機(jī)是自動(dòng)化倉儲(chǔ)系統(tǒng)中主要存取設(shè)備，一般分為單立柱和雙立柱兩種結(jié)構(gòu)，可根據(jù)計(jì)算機(jī)指令在自動(dòng)化立體倉庫之間的巷道沿水平和豎直方向行走，用貨叉把貨格上的貨物取出或存入，使用該設(shè)備的倉庫高度可達(dá)40米，不過大多都在10-15m之間。堆垛機(jī)由行走、升降、貨叉三驅(qū)動(dòng)部分來滿足作業(yè)的要求，采用伺服控制系統(tǒng)和地址識(shí)別系統(tǒng)進(jìn)行全閉環(huán)控制，采用條形碼或激光測距等高精度地址識(shí)別方法實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)的高精度運(yùn)行。堆垛機(jī)的裝載能力可達(dá)8噸左右，行走速度可達(dá)400米/分鐘。

堆垛機(jī)的主要用途是在自動(dòng)化立體倉庫的巷道之間來回穿梭，將位于巷道入口的貨物裝入貨艙，或者把貨艙里的貨物拿出來，運(yùn)到出入口。此設(shè)備只能在倉庫操作，應(yīng)配備其他設(shè)備，以允許貨物進(jìn)出倉庫。

堆垛機(jī)的特點(diǎn)

（1）堆垛機(jī)整體結(jié)構(gòu)高且窄，適合在巷道中行駛。

（2）堆垛機(jī)有一個(gè)特殊的拾取裝置，如叉子、機(jī)械手等。

（3）堆垛機(jī)的動(dòng)力控制系統(tǒng)具有速度快，穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性的特點(diǎn)。確保貨物能夠快速、準(zhǔn)確、安全地取出和儲(chǔ)存。

（4）堆垛機(jī)有一系列保護(hù)措施。由于工作空間狹小。一點(diǎn)點(diǎn)不準(zhǔn)確就會(huì)毀了自動(dòng)化立體倉庫。因此，堆垛機(jī)配備了一系列的機(jī)電保護(hù)措施。