堆垛機(jī)組成部件介紹
堆垛機(jī)組成部件介紹如下：
一、主體框架結(jié)構(gòu)
主體框架結(jié)構(gòu)中的金屬結(jié)構(gòu)主要是由上橫梁，下橫梁，立柱，載貨臺(tái)等組成。整個(gè)框架結(jié)構(gòu)具有抗扭、抗彎剛度大、重量輕、強(qiáng)度高的特點(diǎn)。
下橫梁：下橫梁上裝有水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)、運(yùn)行認(rèn)址裝置、超速保護(hù)裝置的限速器等。
立柱：在立柱的兩側(cè)有起升導(dǎo)軌，它所起的作用是供載貨臺(tái)上下運(yùn)行導(dǎo)向之用，并且在立柱上還裝有起升機(jī)構(gòu)、高度認(rèn)址檢測片、終端限位裝置、電控柜及安全梯等。
上橫梁：在上橫梁上裝有定滑輪、上部運(yùn)行導(dǎo)向輪裝置以及過載松繩保護(hù)裝置等。
二、載貨臺(tái)
載貨臺(tái)主要是由上導(dǎo)輪架、下導(dǎo)輪架、垂直框架、水平框架等組成；其上裝有滑輪裝置、貨叉伸縮機(jī)構(gòu)、超速保護(hù)裝置的制動(dòng)夾緊器或斷繩保護(hù)裝置、起升導(dǎo)向輪裝置、升降認(rèn)址裝置、貨物位置異常檢測裝置以及雙重入庫檢測裝置等。
載貨臺(tái)的工作原理是：先由起升機(jī)構(gòu)通過載貨臺(tái)上的滑輪裝置帶動(dòng)，然后依靠起升導(dǎo)向輪裝置沿著立柱起升導(dǎo)軌升降，再由貨叉伸縮機(jī)構(gòu)進(jìn)行存取貨物作業(yè)操作。
三、水平運(yùn)行結(jié)構(gòu)
水平運(yùn)行結(jié)構(gòu)主要是采用變頻調(diào)速，三合一電機(jī)減速器以及可調(diào)式車輪和水平輪組等。其中被動(dòng)車輪內(nèi)還裝有調(diào)心軸承組，它具有自動(dòng)調(diào)整車輪平行度的作用。在其下橫梁兩端下部還設(shè)置有水平輪組及安全夾鉤，它們可以通過水平輪偏心軸調(diào)整水平輪與運(yùn)行軌道的間隙，再同時(shí)安全夾鉤可保證堆垛機(jī)不致傾翻；同時(shí)在下橫梁兩端頭部還設(shè)有清軌器和聚氨脂緩沖器，用來保障堆垛機(jī)運(yùn)行時(shí)不致卡軌和減少碰撞時(shí)的沖擊。
四、起升結(jié)構(gòu)
起升機(jī)結(jié)構(gòu)主要是用來驅(qū)動(dòng)載貨臺(tái)做升降運(yùn)動(dòng)的。
工作原理是：起升電機(jī)減速器機(jī)構(gòu)會(huì)先通過支架用螺栓固定在立柱下端，然后減速器輸出軸上裝有懸臂式鋼質(zhì)卷筒，再將鋼絲繩由卷筒引出，再次經(jīng)過上橫梁上的定滑輪改變方向后再經(jīng)過載貨臺(tái)上的動(dòng)滑輪向上與固定在上橫梁上的過載松繩保護(hù)裝置進(jìn)行連接。
五、貨叉伸縮結(jié)構(gòu)
貨叉伸縮結(jié)構(gòu)是堆垛機(jī)存取貨物的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，裝設(shè)在載貨臺(tái)上。為減小巷道的寬度，且具有足夠的伸縮行程，本機(jī)構(gòu)采用三級(jí)直線插動(dòng)式伸縮貨叉，由伸縮貨叉（上）、伸縮貨叉（中）、固定貨叉及導(dǎo)向輪等組成。
貨叉伸縮結(jié)構(gòu)工作原理：先是將固定貨叉安裝在載貨臺(tái)上，然后固定貨叉、伸縮貨叉（中）、（上）之間由鏈輪鏈條進(jìn)行連接，再由電機(jī)減速器通過鏈輪由鏈條驅(qū)動(dòng)鏈輪軸上的鏈輪，由鏈輪軸上兩個(gè)鏈輪帶動(dòng)鏈條、鏈條、鏈條驅(qū)動(dòng)伸縮貨叉（中）從固定貨叉中點(diǎn)向左或向右伸縮時(shí)，又帶動(dòng)伸縮貨叉（上）以三倍的速度進(jìn)行伸縮。
同時(shí)電動(dòng)機(jī)出軸端還裝有超載離合器，它起到的作用是防止貨叉伸縮時(shí)發(fā)生卡阻或遇障礙物而損壞貨叉和電動(dòng)機(jī)。貨叉伸縮結(jié)構(gòu)采用的是特制的滾針軸承導(dǎo)向輪，貨叉行程通過行程開關(guān)或旋轉(zhuǎn)編碼器控制。
六、過載松繩保護(hù)裝置
過載松繩保護(hù)裝置是控制堆垛機(jī)載貨臺(tái)受載情況的保護(hù)裝置，主要作用是當(dāng)載貨臺(tái)上承受載荷超過允許值時(shí)通過起升鋼絲繩的拉力大小時(shí)，拉伸過載松繩保護(hù)裝置中的拉伸彈簧會(huì)產(chǎn)生不同的行程，進(jìn)而切斷起升電機(jī)回路電源或總電源，讓起升機(jī)構(gòu)及時(shí)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。
七、起升導(dǎo)向輪裝置
起升導(dǎo)向輪裝置是由鋼質(zhì)滾輪、特制軸承和偏心輪軸等零件組成。
其工作原理是：它是將載貨臺(tái)上載荷傳遞給立柱，并沿立柱上下運(yùn)行的導(dǎo)向受力機(jī)構(gòu)，然后再由滾輪能承受較大的擠壓接觸應(yīng)力，可通過偏心輪軸調(diào)整滾輪與起升導(dǎo)軌之間的間隙，以保證載貨臺(tái)沿著起升導(dǎo)軌正常運(yùn)行。
八、超速保護(hù)裝置
超速保護(hù)裝置，它也是堆垛機(jī)的安全保護(hù)裝置之一。當(dāng)堆垛機(jī)的載貨臺(tái)升降時(shí)，當(dāng)出現(xiàn)鋼絲繩或鏈條斷裂或者起升電機(jī)或減速機(jī)斷軸等等情況出現(xiàn)時(shí)，會(huì)引起載貨臺(tái)超速下墜，當(dāng)達(dá)到超速保護(hù)裝置限定的速度時(shí)，超速保護(hù)裝置則能不依賴其它動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和電氣系統(tǒng)，迅速將載貨臺(tái)可靠地夾持在起升導(dǎo)軌上，從而達(dá)到防墜保護(hù)的作用。
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