關(guān)節(jié)機器人碼垛機

      艾力克智能科技有限公司是一家專注于為制造企業(yè)提供智能搬運碼垛系統(tǒng)整體解決方案的系統(tǒng)集成商，以機器人技術(shù)為核心，致力于工業(yè)4.0智能制造裝備的科技企業(yè)。公司生產(chǎn)的關(guān)節(jié)機器人碼垛系統(tǒng)，智能高位碼垛系統(tǒng)、拆垛機、拆包機以及各種輸送設(shè)備，通過標準化，模塊化設(shè)計，為國內(nèi)外企業(yè)提供穩(wěn)定成熟的碼垛成套系統(tǒng)解決方案，以自動化碼垛成套系統(tǒng)替代人力完成高強度，高頻次手工作業(yè)，提高生產(chǎn)效率，降低勞動力成本，降低中小企業(yè)應用機器人的門檻，加快普及工業(yè)機器人的應用。

全自動碼垛機是針對袋子和箱裝產(chǎn)品來設(shè)計的，由于這些包裝不同，所以選擇的抓手也不同，袋子包裝產(chǎn)品適合抓齒類型的，箱裝產(chǎn)品可以用吸盤抓手，也可以使用抓齒抓手，具體根據(jù)情況而定，當袋子包裝稱重后，根據(jù)提前設(shè)定好的參數(shù)和垛型，由輸送帶經(jīng)過整理后傳送到待抓取裝區(qū)域，由全自動碼垛機抓手放置到托盤上，碼垛一層，升降平臺下降一層，待這一托盤滿垛后升降平臺降到低層，自動報警燈響起，然后由叉運送至倉庫，下一個空托盤自動送入進行碼垛，此設(shè)備優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單，故障率低，而且不需要人工輔助，可24小時持續(xù)穩(wěn)定工作，從而大大的提高了生產(chǎn)效率，減少了勞動強度。

　  河北機器人碼垛機能夠按照工藝流程完成整個生產(chǎn)過程，得力于其電氣控制系統(tǒng)，使碼垛機可以協(xié)調(diào)系統(tǒng)各單元的動作，工藝過程如下：包裝好的料袋經(jīng)過斜坡輸送機進入壓平機和加速輸送機，對料袋進行整平、加速，然后進行轉(zhuǎn)位和編組操作，將豎袋2袋編為1組，橫袋3袋編為1組;編好組的料袋由推袋機推到分層機上，一層5個料袋在分層機上再次整后，打開分層機放到升降機上的托盤上，升降機下降一層料袋的高度，即碼好一層。

　　碼完8或10層即為一垛，碼好后升降機下降到低位，再由垛盤運送機將垛盤運送到無動力垛盤運送機上，后由叉車運走。然后由叉車將空托盤放入托盤倉中，托盤倉能自動地將托盤放到托盤運送機上，再由托盤運送機送到升降機上。

　　檢查元件檢查料袋、托盤、垛盤的位置狀況以及各單元的運轉(zhuǎn)狀況，并依據(jù)程序所斷定的邏輯關(guān)系更新輸出點的狀況，經(jīng)過通斷溝通接觸器和換向電磁閥來操控電機的啟停和氣缸的動作，然后完結(jié)碼垛全過程的操控。

      相比較而言，河北機器人碼垛機的功能較傳統(tǒng)的自動化設(shè)備功能要更加強大，碼垛機器人不僅能長時間持續(xù)的工作，而且工作效率高，可大量降低用工成本，此外碼垛機器人又有非常好的控制功能，因此在各行各業(yè)中得到了廣泛的應用。