采用機(jī)器人控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位到點(diǎn)位的直線插補(bǔ)，可使運(yùn)動變得平滑流暢!示教器通過鍵控和顯示功能控制工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動，能使操作人員順利實(shí)現(xiàn)對變位機(jī)運(yùn)動的示教控制，垛型提前預(yù)存，后期添加都可靈活操作!工作時(shí)可按照要求的編組方式和層數(shù)，完成對料袋產(chǎn)品的碼垛。

動作說明

包裝好的物料通過輸送機(jī)送至碼垛區(qū)定位，立柱機(jī)器人通過各軸配合，將夾具運(yùn)行至物料定位的正上方，當(dāng)物料定位信號發(fā)出時(shí)，夾具通過伺服電機(jī)控制運(yùn)動向下(Z軸向下運(yùn)動)，達(dá)到夾具夾持物料高度時(shí)，Z軸停止下降，夾具開啟，夾起物料，Z軸伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)，將夾具升到高度后，通過客戶預(yù)設(shè)程序?qū)⑽锪线\(yùn)送至碼垛位上方，Z軸下降，使物料到達(dá)放置點(diǎn)，此時(shí)夾具打開，將物料碼入位置，重復(fù)以上動作，把整托碼垛完以后，蜂鳴器報(bào)警，提醒已經(jīng)碼垛完成。叉車將碼垛好的托盤運(yùn)走，放入新的托盤，重新往復(fù)動作即可。

適用范圍

設(shè)備廣泛遇應(yīng)于飼料、化工、飲料、食品、啤酒、塑料、耐火材科等生產(chǎn)企業(yè)對紙箱、袋裝、建裝、盒裝、瓶裝等各種形狀的成品進(jìn)行裝箱和碼垛的需求。

1.物料名稱：面粉、飼料、肥料、化工、啤酒飲料和水泥等粉狀、顆粒狀，以及規(guī)則包裝的物料。

2.物料形狀：粉體、顆粒、箱裝

3.流動性：良好

4.腐蝕性：無

5.包裝形式：袋裝、箱裝

6.包袋袋體材料：編織袋、紙箱

結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

采用爪指式專用袋式抓具，設(shè)有氣動壓緊裝置、氣動打開/閉合裝置。整體框架采用鋁型材拼接而成，結(jié)構(gòu)牢固，抓取過程穩(wěn)定可靠。抓具兩側(cè)抓齒可伺服調(diào)節(jié)間距，可滿足不同規(guī)格的料包。抓齒采用不銹鋼材料制作，抓齒間距與待碼機(jī)輥筒中心距一致。

產(chǎn)品參數(shù)