簡介：機器人碼垛機是將已裝入產(chǎn)品的紙箱、周轉(zhuǎn)箱、袋子等規(guī)則產(chǎn)品，通過輸送線將產(chǎn)品排列定位；10-12個擺放整齊的棧板通過叉車放置到自動供棧機上，機器自動將棧板依次分離，輸送至碼垛位定位待碼垛；機器人通過專用夾具將產(chǎn)品抓取，并按照預(yù)先設(shè)定的擺放方式放置在棧板上，整垛碼放完成以后，棧板輸送線啟動，將碼垛完成的棧板輸出設(shè)備，由叉車叉取下線。整個過程全部自動完成，無需人工干預(yù)。特別適合流水線使用，移動方便；PLC程控，操作簡單，動作穩(wěn)定?？纱蟠蟮販p少勞動人員和降低勞動強度。采用高速、平穩(wěn)、節(jié)省空間之理念設(shè)計，更快速、更節(jié)省空間。 一機多用，調(diào)整迅速，不必為更換堆疊產(chǎn)品而煩惱。 

適用范圍：瓦楞紙箱、塑膠箱、桶狀包裝物、袋狀包裝物等。

設(shè)備組成：產(chǎn)品輸送線、抓取定位線、碼垛機器人、底座、夾具、棧板分配機、棧板輸送線、電氣控制系統(tǒng)及安全防護網(wǎng)等。

設(shè)備特性：

1、采用ABB或KUKA等碼垛機器人，確保碼垛位置準(zhǔn)確、穩(wěn)定。

2、可預(yù)設(shè)多種碼垛程序，更換規(guī)格時可在觸摸屏隨時調(diào)用，無需更換零部件。

3、運用靈活，一臺機器人可對應(yīng)1-4條不同規(guī)格的產(chǎn)品同時碼垛，兼容性強。

4、棧板庫容量大，可容納10-12個空棧板，可實現(xiàn)自動供應(yīng)棧板。

5、采用國際電氣元件，確定設(shè)備穩(wěn)定性。

6、碼放整齊，美觀，高效；可大大減少人工。

7、采用觸摸屏操作實現(xiàn)人機對話，可顯示生產(chǎn)速度，故障原因及位置，自動化程度高。

8、采用PLC可編程序?qū)埾涞呐判蚨讯鈱訑?shù)、棧板供應(yīng)及排出均可編入程序進行控制。

9、控制系統(tǒng)：觸摸屏控制，具備手動、全自動運行模式，觸摸屏帶有整機的操作功能。

10、實時監(jiān)控設(shè)備運行全過程。所有的工作步驟均有感應(yīng)器檢測，具有自我診斷功能，當(dāng)有任何錯誤發(fā)生，設(shè)備自動停機，報警器燈閃亮，在操作屏上顯示錯誤類型提示。

11、獨立電控柜，控制箱內(nèi)設(shè)散熱風(fēng)扇，日光燈插座。

12、全線設(shè)線槽，出線槽以軟管保護。

13、配線均標(biāo)明線號，線端使用端子壓接。

14、設(shè)備做往復(fù)運動的電纜線使用機器人專用柔性電纜。

整機設(shè)有安全門，當(dāng)門打開時，機器停止工作，確保人員安全。

設(shè)備參數(shù)：

設(shè)備圖片：