機(jī)器人碼垛機(jī)是將已裝入產(chǎn)品的紙箱、周轉(zhuǎn)箱、袋子等規(guī)則產(chǎn)品，通過輸送線將產(chǎn)品排列定位；10-12個(gè)擺放整齊的棧板通過叉車放置到自動(dòng)供棧機(jī)上，機(jī)器自動(dòng)將棧板依次分離，輸送至碼垛位定位待碼垛；機(jī)器人通過專用夾具將產(chǎn)品抓取，并按照預(yù)先設(shè)定的擺放方式放置在棧板上，整垛碼放完成以后，棧板輸送線啟動(dòng)，將碼垛完成的棧板輸出設(shè)備，由叉車叉取下線。整個(gè)過程全部自動(dòng)完成，無需人工干預(yù)。特別適合流水線使用，移動(dòng)方便；PLC程控，操作簡單，動(dòng)作穩(wěn)定。可大大地減少勞動(dòng)人員和降低勞動(dòng)強(qiáng)度。采用高速、平穩(wěn)、節(jié)省空間之理念設(shè)計(jì)，更快速、更節(jié)省空間。 一機(jī)多用，調(diào)整迅速，不必為更換堆疊產(chǎn)品而煩惱。 

機(jī)器人碼垛機(jī)適用范圍：瓦楞紙箱、塑膠箱、桶狀包裝物、袋狀包裝物等。

機(jī)器人碼垛機(jī)設(shè)備組成：產(chǎn)品輸送線、抓取定位線、碼垛機(jī)器人、底座、夾具、棧板分配機(jī)、棧板輸送線、電氣控制系統(tǒng)及安全防護(hù)網(wǎng)等。

機(jī)器人碼垛機(jī)設(shè)備特性：

1、采用ABB或KUKA等碼垛機(jī)器人，確保碼垛位置準(zhǔn)確、穩(wěn)定。

2、可預(yù)設(shè)多種碼垛程序，更換規(guī)格時(shí)可在觸摸屏隨時(shí)調(diào)用，無需更換零部件。

3、運(yùn)用靈活，一臺(tái)機(jī)器人可對應(yīng)1-4條不同規(guī)格的產(chǎn)品同時(shí)碼垛，兼容性強(qiáng)。

4、棧板庫容量大，可容納10-12個(gè)空棧板，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)供應(yīng)棧板。

5、采用國際電氣元件，確定設(shè)備穩(wěn)定性。

6、碼放整齊，美觀，高效；可大大減少人工。

7、采用觸摸屏操作實(shí)現(xiàn)人機(jī)對話，可顯示生產(chǎn)速度，故障原因及位置，自動(dòng)化程度高。

8、采用PLC可編程序?qū)埾涞呐判蚨讯鈱訑?shù)、棧板供應(yīng)及排出均可編入程序進(jìn)行控制。

9、控制系統(tǒng)：觸摸屏控制，具備手動(dòng)、全自動(dòng)運(yùn)行模式，觸摸屏帶有整機(jī)的操作功能。

10、實(shí)時(shí)監(jiān)控設(shè)備運(yùn)行全過程。所有的工作步驟均有感應(yīng)器檢測，具有自我診斷功能，當(dāng)有任何錯(cuò)誤發(fā)生，設(shè)備自動(dòng)停機(jī)，報(bào)警器燈閃亮，在操作屏上顯示錯(cuò)誤類型提示。

11、獨(dú)立電控柜，控制箱內(nèi)設(shè)散熱風(fēng)扇，日光燈插座。

12、全線設(shè)線槽，出線槽以軟管保護(hù)。

13、配線均標(biāo)明線號，線端使用端子壓接。

14、設(shè)備做往復(fù)運(yùn)動(dòng)的電纜線使用機(jī)器人專用柔性電纜。

整機(jī)設(shè)有安全門，當(dāng)門打開時(shí)，機(jī)器停止工作，確保人員安全。

機(jī)器人碼垛機(jī)設(shè)備參數(shù)：

設(shè)備圖片：