全自動(dòng)機(jī)器人碼垛機(jī)系統(tǒng)組成和特點(diǎn):
本系統(tǒng)由全自動(dòng)機(jī)器人碼垛機(jī)本體、底座、抓手組成。其中機(jī)器人本體采用日本川崎Kawasaki四軸機(jī)器人,包括機(jī)器人控制柜及示教盒;機(jī)器人碼垛抓手,主要功能是:將輸送線(xiàn)上的各種規(guī)格的袋子抓取搬運(yùn),把袋子碼放在的托盤(pán)上,穩(wěn)定性好,效率高,機(jī)械自動(dòng)化高。本抓手結(jié)構(gòu)易于保養(yǎng)及維護(hù),維修費(fèi)用低。同時(shí)采用質(zhì)量好的廠(chǎng)家的標(biāo)準(zhǔn)零部件,可靠性高。
動(dòng)力組件:動(dòng)力元件采用SMC/亞德客的氣缸,運(yùn)行平穩(wěn),定位準(zhǔn)確。動(dòng)力結(jié)構(gòu)采用空心導(dǎo)柱做支撐,直線(xiàn)軸承作運(yùn)動(dòng)件,安裝關(guān)節(jié)軸承,承載大運(yùn)動(dòng)靈活。
全自動(dòng)機(jī)器人碼垛機(jī)抓袋定位件:硬質(zhì)金屬件,強(qiáng)度滿(mǎn)足下,重量輕,不易變形,定位袋子準(zhǔn)確。
電磁閥控制組件:采用集成電磁閥,集中控制,美觀大方。