中圖儀器GTS系列6D激光跟蹤儀是高精度、便攜式的空間大尺寸坐標測量機，是同時具高精度（μm級）、大工作空間（百米級）的高性能光電測量儀器，被廣泛應用在飛機、汽車、船舶、航天、機器人、核電、軌道交通等裝備制造行業(yè)以及大型科學工程、工業(yè)母機的高精密加工和裝配中，已成為多個行業(yè)的習慣和測量標準。
中圖儀器GTS激光跟蹤測量系統(tǒng)發(fā)展出三自由度激光跟蹤儀和六自由度激光跟蹤儀家族系列，可以和多種形式的合作目標測頭配合使用，解決大型、超大型工件和大型科學裝置、工業(yè)母機等全域高精度空間坐標和空間姿態(tài)的測量問題。
1、GTS3000激光跟蹤儀與光學回射靶球配合組成三自由度激光跟蹤儀，能對大尺度空間內(nèi)的點、線、面、曲面等幾何特征進行精確測量；
2、GTS6000激光跟蹤儀與空間姿態(tài)探頭配合組成六自由度激光跟蹤儀，能夠根據(jù)合作目標的精確空間姿態(tài)對被測工件的內(nèi)部特征、隱藏特征或曲面等復雜特征進行快速、高精度的測量。
iProbe 6D姿態(tài)探頭
（1）機器視覺和重力對齊的傳感融合技術測量空間姿態(tài)。
（2）可以測量孔、洞等內(nèi)部特征、隱藏特征的幾何結構。
（3）雙探頭設計，對復雜特征測量時更加高效。
（4）無線傳輸，簡易隨行。
iTracker 6D姿態(tài)智能傳感器
（1）姿態(tài)傳感器自動跟隨鎖定激光束，測量靈活性高。
（2）俯仰角和偏航角不受光學回射器接收角度的限制。
（3）簡易接口連接，便于安裝在機床或機器人上，重復性高、精度高。
（4）專用波段激光束和濾光設計，對環(huán)境光不敏感。
（5）采樣速度200點/秒。
產(chǎn)品應用
GTS系列6D激光跟蹤儀廣泛應用在各種大尺度空間精密測量領域，
如在航空航天領域對飛機零部件及裝配精度的測量；
在機床行業(yè)中對機床平面度、直線度、圓柱度等的測量；
在汽車制造中對車型的在線測量；
在制造中對運動機器人位置的精確標定，
此外，激光跟蹤儀還可以廣泛應用到造船、軌道交通、核電等制造各個領域。
功能特點
1. 功能強的主機測量系統(tǒng)
（1）集成化控制主機設計
CPU處理能力強、緊湊型的控制主機內(nèi)置于激光跟蹤頭，主機集成化的設計大大減少設備連接線纜和攜帶箱體數(shù)量，方便現(xiàn)場快速安裝。
（2）目標球自動鎖定技術
目標鎖定相機在斷光時會在小范圍內(nèi)自動搜索到目標球，完成斷光續(xù)接，自動鎖定目標球，全過程不需人為操作，提高測量效率。
（3）HiADM測距技術
激光測距（ADM）和激光干涉測距（IFM）融合技術（HiADM），將激光干涉測長的高動態(tài)速度與激光測距功能相結合，保證測量精度，并實現(xiàn)擋光恢復。
（4）一體化氣象站
一體化的環(huán)境氣象站自動監(jiān)視及更新環(huán)境氣象參數(shù)，實時補償溫度、空氣壓力和濕度對激光在空氣中空氣折射率的影響，保證測量的準確性。
（5）MultiComm通信
設備與電腦之間可以通過硬件觸發(fā)、有線網(wǎng)絡或無線WIFI等多種方式數(shù)據(jù)通信，方便保密車間的現(xiàn)場使用，測量數(shù)據(jù)輸出速度1000點/秒。
（6）便攜性運輸
集成化主機設計的激光跟蹤頭，集成式的配件運輸箱，使得整個運輸箱體系統(tǒng)體積小、重量輕，易用性佳，并且便于在不同的工作地點之間進行運輸。
（7）密封防護設計
IP54防護等級，保證主機免受灰塵和其他污染物的進入，環(huán)境適用性強。
（8）穩(wěn)固三腳架
穩(wěn)定、便捷的三角架和底盤設計確保穩(wěn)定的地面測量條件，靈巧升降機構設計省力操作，穩(wěn)固的三角支撐系統(tǒng)避免環(huán)境震動帶來的精度損失。
SpatialMaster空間測量軟件
SpatialMaster（簡稱SMT）是一款自主研發(fā)，專為大尺寸測量設備如激光跟蹤儀配套使用，并且通過PTB認證的通用三維測量分析軟件。SMT支持多個任意類型的儀器同時測量，測量數(shù)據(jù)可溯源的，具有強數(shù)據(jù)處理分析功能，支持生產(chǎn)制造過程中的幾何尺寸公差(GD&T)評定，此外SMT具有優(yōu)秀的用戶交互性，方便靈活的分析報告功能。
RobotMaster機器人檢測校準套件
基于GTS激光跟蹤儀的RobotMaster機器人套件為工業(yè)機器人空間位置精度測量標定和性能檢測提供高效可行的解決方案，既提供基于光學靶球的經(jīng)濟方案，也提供基于6D姿態(tài)智能傳感器的增強方案。檢測內(nèi)容包括：
機器人位姿準確度、位姿重復性、多方向位姿準確度變動、距離準確度、距離重復性、位置穩(wěn)定時間、位置超調量、位姿特性漂移、互換性、軌跡準確度、軌跡重復性、拐角偏差、軌跡速度特性、靜態(tài)柔順性等。
部分主機技術指標
| 型號 | GTS3800 | |
基本規(guī)格 | 跟蹤頭尺寸 | 220×280×495 mm |
| 跟蹤頭重量 | 21.3Kg | |
| 控制器 | 集成式 | |
| 激光器 | 633nm,1mW/CW | Class 2 | |
| 防護等級 | IP54 | |
測量范圍 | 測量半徑 | 80米 |
| 水平方向 | ±360° | |
| 垂直方向 | -145°~+145° | |
| 目標識別 | 目標自鎖距離 | 60m |
| 相機與視場角 | 1.3MP | 10° FOV | |
| 靶球規(guī)格 | 靶球直徑 | 0.5英寸~1.5英寸 |
| 球心距離 | 3µm~7.5µm | |
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