拆垛機(jī) 本森拆垛機(jī)器人 托盤(pán)底板自動(dòng)拆垛機(jī)執(zhí)行的多是抓放操作，即機(jī)器人從堆垛好的托盤(pán)上抓取物料，沿運(yùn)動(dòng)路徑將其放置在傳送帶位置的動(dòng)作循環(huán)。故根據(jù)拆垛機(jī) 本森拆垛機(jī)器人 托盤(pán)底板自動(dòng)拆垛機(jī)在完成拆垛作業(yè)時(shí)其與傳送帶及托盤(pán)的位置關(guān)系，綜合考慮運(yùn)動(dòng)過(guò)程障礙物情況，選用“門(mén)”字形運(yùn)動(dòng)軌跡。注意到機(jī)器人末端執(zhí)行器在完成托盤(pán)上不同位置袋料的碼放時(shí)，所走軌跡均為“門(mén)”字形，僅因物料在托盤(pán)上位置不同導(dǎo)致軌跡起始點(diǎn)坐標(biāo)不同。

1、 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡(jiǎn)單、所需庫(kù)存零部件少。

2、 占地面積少。有利于客戶(hù)廠房中生產(chǎn)線的布置，并可留出較大的庫(kù)房面積。全自動(dòng)拆垛機(jī)器人可以設(shè)置在狹窄的空間，即可使用。

3、 適用性強(qiáng)。當(dāng)客戶(hù)產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤(pán)的外形尺寸發(fā)生變化時(shí)只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會(huì)影響客戶(hù)的正常的生產(chǎn)。

4、能耗低。大大降低了客戶(hù)的運(yùn)行成本。

5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡(jiǎn)單。

6、只需定位抓起點(diǎn)和擺放點(diǎn)，教示方法簡(jiǎn)單易懂 。