紙箱碼垛機(jī)的機(jī)構(gòu)主要由底座、腰部轉(zhuǎn)座、大臂、小臂、前臂、手座以及末端執(zhí)行器等組成。其中腰部轉(zhuǎn)座、大臂、前臂、末端執(zhí)行器為主要活動部件。
來料前,末端執(zhí)行器會從當(dāng)前位置運(yùn)動至抓取等待點(diǎn)并打開抓手。來料時,碼垛機(jī)器人將把末端執(zhí)行器移送至箱子的到位點(diǎn),并驅(qū)動氣缸將抓手收攏,抓起紙箱,迅速抬升至一定高度后,轉(zhuǎn)向托盤放置等待點(diǎn)(通常為放置點(diǎn)正上方一定距離)。進(jìn)而降速在放置點(diǎn)打開氣缸抓手,放下紙箱產(chǎn)品。在正確位置放置完紙箱產(chǎn)品之后,抬升一定距離,然后再轉(zhuǎn)向抓取等待點(diǎn),等待下一個來料信號,循環(huán)以上動作。整個過程中,碼垛機(jī)器人的各個機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)合作,才能完成整個碼垛的任務(wù)。
紙箱碼垛機(jī)適用于化工、建材、飼料、食品、飲料、啤酒、自動化物流等行業(yè),配以不同抓手,可實(shí)現(xiàn)在不同行業(yè)各種形狀的成品進(jìn)行裝箱和碼垛。
自動開箱機(jī)+自動裝箱機(jī)+自動封箱機(jī)+自動碼垛機(jī)
自動開箱機(jī)+自動裝箱機(jī)+自動封箱機(jī)+自動碼垛機(jī)