立柱機(jī)器人碼垛機(jī)可以碼垛箱子，袋子，桶裝等物料的碼垛和搬運(yùn)，廣泛應(yīng)用于飲料、瓶裝水、面粉、化肥和水泥等粉狀顆粒狀，以及規(guī)則包裝的物料碼垛搬運(yùn)，立柱機(jī)器人采用機(jī)器人控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位到點(diǎn)位的直線插補(bǔ)，可使運(yùn)動變得平滑流暢。示教器通過鍵控和顯示功能控制工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動，能使操作人員順利實(shí)現(xiàn)對變位機(jī)運(yùn)動的示教控制，垛型提前預(yù)存，后期添加都可靈活操作，工作時按照要求的編組方式和層數(shù)，完成對料袋產(chǎn)品的碼垛。


　　在食品飲料行業(yè)，過去，生產(chǎn)線以勞動力為主要生產(chǎn)設(shè)備。如今，開箱，裝箱，封箱，捆扎，貼標(biāo)機(jī)、碼垛機(jī)，無人化生產(chǎn)設(shè)計方案。工人在整個生產(chǎn)線上少而可見。只要偶爾的人員檢查碼垛機(jī)器人的正常性。只有在運(yùn)行它進(jìn)行測試。在整個生產(chǎn)輸送線的末端使用自動箱子碼垛機(jī)將包裝好的產(chǎn)品碼垛到貨盤上。自動化生產(chǎn)改善了工人的勞動條件和勞動環(huán)境，幫助人們完成繁重、單調(diào)、重復(fù)的勞動，提高勞動生產(chǎn)率，產(chǎn)品質(zhì)量也得到了保障。


　　立柱機(jī)器人碼垛機(jī)的應(yīng)用優(yōu)勢有：


　　1.工作效率高


　　立柱機(jī)器人碼垛機(jī)每小時抓取300-600次，可選擇單爪手和雙抓手，速度和質(zhì)量遠(yuǎn)高于人工碼垛。


　　2.操作精度高，工作范圍大。


　　立柱機(jī)器人碼垛機(jī)占地面積小，動作靈活，每一臺機(jī)器人都有自己的控制系統(tǒng)，保障其作業(yè)精度。


　　3.綜合應(yīng)用成本低。


　　相比機(jī)器人碼垛機(jī)立柱式機(jī)器人更加經(jīng)濟(jì)實(shí)惠，能達(dá)到成本效用化，且主要構(gòu)成配件少，維持費(fèi)用低，電源消耗低，結(jié)構(gòu)簡單故障率低，易于保養(yǎng)維護(hù)。


　　4.一臺碼垛機(jī)可同時應(yīng)用在多條生產(chǎn)線，產(chǎn)品更換時，輸入新數(shù)據(jù)即可運(yùn)行，無需硬件、設(shè)備上的改造和設(shè)置。


　　5.垛型和碼垛層數(shù)可任意設(shè)置，垛型整齊、不會坍塌，方便儲存及運(yùn)輸。


　　立柱式機(jī)器人碼垛機(jī)工作能力強(qiáng)、適用范圍大、占地空間小、靈活性高、成本低及維護(hù)方便等多個方面的優(yōu)勢使其應(yīng)用逐漸廣泛，


　　產(chǎn)品自動化生產(chǎn)后，不但提了企業(yè)的生產(chǎn)能力，而且提了產(chǎn)品質(zhì)量，同時大大降低了不合格率，進(jìn)而降低了生產(chǎn)成本，企業(yè)可以獲得更好的經(jīng)濟(jì)效益。