立柱機器人碼垛機
立柱式機器人碼垛機在飼料、肥料、糧油等行業(yè)的應(yīng)用
選擇哪種類型的碼垛機主要根據(jù)用戶的現(xiàn)場需求，立柱式機器人碼垛機適用于生產(chǎn)量較小的中小型企業(yè)，該設(shè)備經(jīng)濟實惠、選材精良，操作簡單，可長時間不間斷工作，深受中小型企業(yè)的喜愛。

立柱式機器人碼垛機的運行原理是將包裝好的物料通過輸送機送至碼垛區(qū)定位，立柱機器人感應(yīng)到后通過各軸配合，將夾具運行到物料位置抓取或者夾起，運送到托盤，碼入位置，可碼十二層，重復此動作，待碼垛層數(shù)滿后托盤移出入庫，重新移入新的托盤碼垛。

立柱式機器人碼垛機每小時可工作300-600次，有4個自由度，操作靈活，可負載100KG，本體重量1.5t左右，可根據(jù)現(xiàn)場需求設(shè)置單爪或雙爪，更換各種抓取式、夾板式、吸附式抓手，可對箱裝、袋裝，盒裝、灌裝、瓶裝等各種形狀的成品進行裝箱和碼垛。操作簡單，只需設(shè)置好編組方式和層數(shù)，即可完成對料袋產(chǎn)品的碼垛，設(shè)備廣泛應(yīng)用于飼料、肥料、糧油、化工、飲料、食品等生產(chǎn)企業(yè)。

立柱機器人碼垛機的應(yīng)用優(yōu)勢有：
1.工作效率高
立柱機器人碼垛機每小時抓取300-600次，可選擇單爪手和雙抓手，速度和質(zhì)量遠高于人工碼垛。
2.操作精度高，工作范圍大。
立柱機器人碼垛機占地面積小，動作靈活，每一臺機器人都有獨立的控制系統(tǒng)，保證了作業(yè)精度。
3.綜合應(yīng)用成本低。
相比機器人碼垛機立柱式機器人更加經(jīng)濟實惠，能達到成本效用，且主要構(gòu)成零配件少，維持費用低，電源消耗低，結(jié)構(gòu)簡單故障率低，易于保養(yǎng)維護。
4.一臺碼垛機可同時應(yīng)用在多條生產(chǎn)線，產(chǎn)品更換時，只需輸入新數(shù)據(jù)即可運行，無需硬件、設(shè)備上的改造和設(shè)置。
5.垛型和碼垛層數(shù)可任意設(shè)置，垛型整齊、不會坍塌，方便儲存及運輸。
立柱式機器人碼垛機工作能力強、適用范圍大、占地空間小、靈活性高、成本低及維護方便等多個方面的優(yōu)勢使其應(yīng)用逐漸廣泛，
改善了工人的勞動條件和勞動環(huán)境，幫助人們完成繁重、單調(diào)、重復的勞動，提高勞動生產(chǎn)率，產(chǎn)品質(zhì)量也得到了保障。