物料的堆碼在企業(yè)中是一項常見的日常工作，這項工作主要由人力來完成，屬于體力工種，在一些粉塵 及污染氣體較嚴重的工作環(huán)境中，還會對工人的身體造成不可逆轉(zhuǎn)的傷害。隨著我國人力資源成本的提 高、中國環(huán)保政策的逐步苛刻以及人們對自身健康的日漸重視，愿意從事這項工作的人也越來越少，給 很多企業(yè)的發(fā)展帶來了極大的困擾。在此大環(huán)境下，碼垛設(shè)備應(yīng)運而生，并很快取代人力在碼垛工作中 的位置。

     山東巨鼎機器人科技有限公司新研發(fā)的全自動機械手碼垛機結(jié)構(gòu)非常簡單，容易保養(yǎng)及維修；主要構(gòu)成零件 少，配件少，所以維護費用很低；機械手碼垛機可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用；全部控制可 在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。可全天候作業(yè)，配備機器手可替代不少工人的工作量，由此 每年能節(jié)省幾十萬的人力資源成本，達到減員增效。

      巨鼎機械手碼垛機是由全伺服控制的碼垛機，所有動作均由內(nèi)部伺服控制器來控制完成，無需由光電及位置 傳感器發(fā)出信號，杜絕了粉塵及人為對碼垛設(shè)備的影響。機械手碼垛機堆碼具有體積小、靈活性高、可 靠性高  、精度高（可達毫米級）等優(yōu)點。

巨鼎全自動碼垛機六大優(yōu)勢：　1.碼垛機器人操作范圍大，安全性能好，在一個直線的情況,而且只用到一個電機,所以碼垛的效果非常好。

　　2.碼垛機器人在敞開式環(huán)境中進行操作，它擁有獨立的連桿機構(gòu)，而且它使用的是直線輸送軌跡，所以非常平穩(wěn)，傳動的效率也是非常的高。

　　3.碼垛機器人采用的是直線的導(dǎo)軌、輸送機也是皮帶型的標準件，如果有破壞的話，采購以及更換起來也很方便。

　　4.碼垛機器人有很多不同規(guī)格的產(chǎn)品,從低到高速品種很多,所以選擇范圍也非常的廣泛。

　　5.碼垛機器人大多數(shù)零件都是在底部，手臂靈活，電量消耗的也慢，既節(jié)能又環(huán)保。而且就算是在高速運行的環(huán)境下，可靠性也是非常高的。

　　6.碼垛機器人種類多樣，規(guī)格也十分齊全，可以適用于多種環(huán)境下的工作，而且適用的范圍也十分廣泛。

　　使用碼垛機器人不僅僅是提高了包裝的工作效率，其簡單的操作方式、方便的后期維護保養(yǎng)，同樣也提高了企業(yè)的辦事效率，降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本以及人工成本投入。也正因為有這些優(yōu)勢，工業(yè)機器人才被越來越多的企業(yè)應(yīng)用，為企業(yè)不斷創(chuàng)造著價值。