封箱好的產(chǎn)品通過打帶機(jī)后進(jìn)入輸送機(jī)架，輸送機(jī)架將紙箱輸送到機(jī)架末端并進(jìn)行居中定位，定位完成后機(jī)器人抓取紙箱堆放到找板上。找板分左右2塊，左邊找板碼垛完成后機(jī)器人碼垛右邊找板，同時(shí)左邊碼垛好的成品運(yùn)走。

2、碼垛速度：碼垛速度可達(dá)到5秒每箱。

二、系統(tǒng)組成

1、4關(guān)節(jié)碼垛機(jī)器人參數(shù)：

名稱	工作范圍	速度
軸	360°	90°/S
第二軸	110°	60°/S
第三軸	+70°-90°	60°/S
第四軸	360°	90°/S
半徑	2900mm
高度	2500mm
額定負(fù)載	200KG
重復(fù)定位精度	0.1mm-0.5mm
安裝方式	地面安裝
重量	3800KG
額定電壓	380V 12KW
實(shí)際用電	5KW
控制方式	示教式

2、紙箱伺服抓手：根據(jù)紙箱大小，可自動(dòng)調(diào)節(jié)，抓取速度快，堅(jiān)固可靠；

3、機(jī)器人底座：高度600mm，用于升高機(jī)器人本體,可抓碼垛2.5米高紙箱；

4、輸送機(jī)架：有動(dòng)力輸送紙箱，并對(duì)紙箱進(jìn)行前后和居中定位，提供機(jī)器人抓??；

5、棧板定位塊：用于定位棧板。

6、安全防護(hù)：以安全護(hù)欄，道閘，光幕等保護(hù)工作人員。

三、碼垛機(jī)器人介紹：

廣州長(zhǎng)仁工業(yè)碼垛機(jī)器人是一種對(duì)紙箱，袋裝，桶裝，平板等各種形狀成品進(jìn)行包裝，搬運(yùn)并整齊有序擺放的工業(yè)機(jī)器，廣州長(zhǎng)仁工業(yè)根據(jù)產(chǎn)品特性配上相應(yīng)夾手，適用于摩托車、辦公椅、烤爐、家電、鋼琴、臺(tái)球桌、衛(wèi)浴玻璃、廚具、食品、飲料、啤酒、等各種箱類包裝碼垛，飼料、化肥、大米、面粉、水泥袋、二氧化硅粉體、重鈣、碳酸鈣、石英砂、重晶石、滑石、高嶺土等各類袋類包裝碼垛，鋁合金錠、塑膠地板、木板、化工、建材、金屬加工等板材碼垛，可實(shí)現(xiàn)在不同行業(yè)各種形狀的成品進(jìn)行自動(dòng)搬運(yùn)堆垛。

四、主要特點(diǎn)：

1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，零部件少。因此零部件的故障率低，性能可靠，保養(yǎng)維修簡(jiǎn)單，所需庫存零部件少。

2、占地面積少。有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置，并可留出較大的庫房面積。碼垛機(jī)器人可以設(shè)備在狹窄的空間，即可有效的使用。

3、適用性強(qiáng)。當(dāng)客戶產(chǎn)品的尺寸，體積，形狀及棧板的外形尺寸發(fā)生變化時(shí)只需在示教器上稍做修改即可，不會(huì)影響客戶的正常的生產(chǎn)。而機(jī)械式的碼垛機(jī)更改相當(dāng)?shù)穆闊┥踔潦菬o法實(shí)現(xiàn)的。

4、能耗低。通常機(jī)械式的碼垛機(jī)的功率在26KW左右，而碼垛機(jī)器人的功率為5KW左右。大大降低了客戶的運(yùn)行成本。

5、全部控制可在示教器上操作即可，操作非常簡(jiǎn)單。

五、碼垛機(jī)器人的主要優(yōu)點(diǎn)：
　　1、可以進(jìn)行高精度的包裝工作　
　　通過碼垛機(jī)器人和其他設(shè)備的整合，原先繁瑣的打包工作可以由機(jī)器人來實(shí)現(xiàn)了，這既為企業(yè)節(jié)省了大量的人工，也為企業(yè)走向現(xiàn)代化生產(chǎn)作業(yè)作出了應(yīng)有的貢獻(xiàn)。
　　
　　2、：針對(duì)企業(yè)量身訂制，工作效率很高　　
　　只要設(shè)計(jì)合理，碼垛機(jī)器人就可以24小時(shí)不間斷地工作，不會(huì)感到勞累與疲乏，更不會(huì)有消極怠工的現(xiàn)象。
　　
　　3、與流水線配合得十分緊密　　
　　在包裝的過程中，通常要使用封箱機(jī)、打帶機(jī)、輸送機(jī)、打碼、自動(dòng)稱重機(jī)、碼垛機(jī)器人等一系列的設(shè)備，尤其值得注意的是，在這個(gè)流水作業(yè)中，要使用碼垛機(jī)器人，這就對(duì)搬運(yùn)機(jī)器人的精準(zhǔn)配合提出了很高的要求。在實(shí)際操作過程中，不但在時(shí)間間隔上要有一定的分配，更要在完成碼垛的時(shí)間上有十分到位的要求。