雙輸出托盤(pán)自動(dòng)碼垛系統(tǒng)，包括兩條輸送線、碼垛機(jī)器人，由一臺(tái)碼垛機(jī)器人對(duì)應(yīng)二條生產(chǎn)線A、B和二個(gè)碼垛位，二個(gè)碼垛位與二條生產(chǎn)線A、B分別一一對(duì)應(yīng)，二條生產(chǎn)線A、B分別通過(guò)輸送設(shè)備將物料袋運(yùn)至碼垛機(jī)器人前的二個(gè)雙待抓取位置上，根據(jù)輸送線輸送速度，碼垛機(jī)器人依次抓取不同物料放入相應(yīng)的托盤(pán)上。

　　該碼垛裝置充分合理利用工廠內(nèi)場(chǎng)地空間資源、以現(xiàn)有生產(chǎn)線為基礎(chǔ)，使用過(guò)程中可同時(shí)抓取兩袋物料的雙抓手機(jī)構(gòu)，在降低生產(chǎn)成本和人工成本的同時(shí)，大大提高生產(chǎn)效率，全面實(shí)現(xiàn)無(wú)人化碼垛。

雙工位桁架機(jī)器人全自動(dòng)碼垛機(jī)械手的優(yōu)勢(shì)：

全自動(dòng)碼垛機(jī)可以代替人工進(jìn)行貨物的搬運(yùn)碼作業(yè)垛，可以實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化、智能化、無(wú)人化的生產(chǎn)。

　　1、解放勞動(dòng)力是全自動(dòng)碼垛機(jī)的主要的特點(diǎn)，一臺(tái)碼垛機(jī)至少可以代替三四個(gè)搬運(yùn)工人的工作量，大大削減了工資支出。而全自動(dòng)碼垛機(jī)本身的能耗很低。

　　2、全自動(dòng)碼垛機(jī)占地面積少，有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的安置，并可留出較大的倉(cāng)庫(kù)面積。碼垛機(jī)生產(chǎn)線能夠設(shè)置在狹窄的空間內(nèi)，即可有效的運(yùn)用。

　　3、碼垛機(jī)碼垛的產(chǎn)品整齊規(guī)范，更方便出入庫(kù)。全自動(dòng)碼垛機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡(jiǎn)單。

　　4、使用全自動(dòng)碼垛機(jī)可以有效的提高生產(chǎn)效率，只需在控制屏上設(shè)置好碼垛機(jī)就可不分晝夜不間斷的工作。

　　5、減少生產(chǎn)成本：碼垛生產(chǎn)線是一條全自動(dòng)化的流水線，極大的降低了產(chǎn)品的損壞率。

　　6、縮短生產(chǎn)周期：雙工位全自動(dòng)碼垛機(jī)一小時(shí)即可碼垛機(jī)800-1000袋，速度是人工的幾倍，在生產(chǎn)周期短的情況下，可以幫公司緩解生產(chǎn)壓力。