四軸碼垛機器人又名桁架碼垛機器人或者四軸碼垛機械手。四軸碼垛機器人由橫梁Y軸,前后運動X軸和上下運動軸Z軸作為機器人的運動導(dǎo)向,使機器人運動時噪音更少;速度可以達到4.5米每秒或者更快;負載可達3150KG,四軸碼垛機器人產(chǎn)品廣泛的有效負載從10公斤到3150公斤,適用各種行業(yè)應(yīng)用:壽命更長,在不維護的工況下也可以使用10000小時以上。使用環(huán)境能力更強,從電子無塵室到鑄造鍛壓灰塵鐵屑高度密集的環(huán)境都可以運作。以齒輪齒條作為驅(qū)動系統(tǒng),實現(xiàn)高精準(zhǔn)的定位精度,重復(fù)精度高達±0.05mm:行程是目前市場上行程機器人,行程50米。
四軸碼垛機器人有機械系統(tǒng),電氣系統(tǒng),控制系統(tǒng),傳感檢測系統(tǒng)組成一種機電一體化自動技術(shù)產(chǎn)品。碼垛工作原理,按照一定工作原理,一件件物品堆成碼垛,以使單元化的碼垛實現(xiàn)物料的搬運,存儲,裝卸運輸?shù)任锪骰顒印?