卸碼垛機(jī)器人不僅可以節(jié)省人力成本,還可以更快速地將產(chǎn)品按照預(yù)定的形式進(jìn)行高效地操作。在包裝的卸垛和碼垛環(huán)節(jié)也是如此。一些大型的飲料、乳品和食品生產(chǎn)企業(yè)都應(yīng)用了高技術(shù)含量的卸垛及碼垛設(shè)備。
卸碼垛機(jī)器人特點(diǎn):
機(jī)身的主要移動(dòng)部件(除臂部外)是由碳酸纖維鑄成、重量輕、扭力大、韌性強(qiáng),具有較高的機(jī)械性能和較強(qiáng)的抗震動(dòng)能力。
底座采用CRP工藝制造,制造過(guò)程中用CAD和FEM優(yōu)化其設(shè)計(jì),確保了底座持重能力和低的底座重量。
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用機(jī)電一體化設(shè)計(jì),所有軸都是由數(shù)字化交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有過(guò)載、過(guò)流、缺相、超差等各種保護(hù),性能安全可靠。
機(jī)器人的各部件結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)、容易拆裝。特殊的幾何構(gòu)造使機(jī)器只占用少的空間就能發(fā)揮大的工作能力、能夠充分利用工作場(chǎng)地空間。
的設(shè)計(jì)令機(jī)器人能夠高速、精確、穩(wěn)定的運(yùn)行,并易于維護(hù)。機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的軌跡十分精確、重復(fù)定位精度小于0.35mm.