日本哈默納科執(zhí)行器SHA系列AC伺服 易安裝
日本哈默納科公司成立于1999年,是整體運(yùn)動控制的企業(yè)。其產(chǎn)品包括諧波減速機(jī)、行星減速機(jī)、執(zhí)行元件和伺服驅(qū)動器等。其中,諧波減速機(jī)具有輕量、小型、傳動效率高、減速范圍廣、精度高的特點(diǎn)。HDSI公司成立于2011年,是日本HarmonicDrive Systems Inc.在中國設(shè)立的全資銷售子公司,主要負(fù)責(zé)HDSI產(chǎn)品在中國大陸地區(qū)的銷售、技術(shù)支持及售后服務(wù)。
執(zhí)行元件SHA系列特點(diǎn)
與直驅(qū)電機(jī)相比,精度和分辨率幾乎相同,可以實(shí)現(xiàn)大幅度的小型化·輕量化。
轉(zhuǎn)矩26N·m~ 3419N·m系列化。
通過中空構(gòu)造,利用中間部的貫通孔,實(shí)現(xiàn)簡單的裝置設(shè)計(jì)。
通過扁平形狀,實(shí)現(xiàn)小型的裝置設(shè)計(jì)。
單向定位精度:減速比1/50=40秒(0.011度)、減速比1/80以上=30秒(0.008度)的***精度(SHA32/40CG型)
通過使用驅(qū)動器,用MECHATROLINK-II、CC-Link進(jìn)行控制。
SHA系列
扁平中空AC伺服執(zhí)行元件SHA系列支持伺服放大器MINAS A6系列。
有助于統(tǒng)一支持RTEX、EtherCAT及通用通信( 串行、模擬I/O、Modbus)的用戶界面。
提供以緊湊形狀為特點(diǎn)的SG型和輸出軸端面跳動較高的CG型的2種型號供用戶選擇。
以緊湊形狀為特點(diǎn)的SHA-SG型
是薄型HarmonicDrive和專用設(shè)計(jì)扁平AC伺服電機(jī)組合為一體的AC伺服執(zhí)行元件。
具有緊湊形狀,以及中空軸結(jié)構(gòu),從而可以實(shí)現(xiàn)簡單的機(jī)械裝置設(shè)計(jì)。
可從20,25,32,40,45,58,65的7種型號中進(jìn)行選擇。
提升了輸出軸端面跳動精度的SHA-CG型
通過改變組合使用的HarmonicDrive機(jī)型,大幅提升了輸出軸端面跳動精度。
滿足需要機(jī)械精度的工作臺旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部或校準(zhǔn)調(diào)整機(jī)構(gòu)等高精度要求。
可從20,25,32,40的4種型號中進(jìn)行選擇。
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