額定負載速度(°/s) | J1軸 | 160 |
J2軸 | 120 | |
J3軸 | 120 | |
J4軸 | 225 | |
J5軸 | 225 | |
J6軸 | 225 | |
關節(jié)運動范圍(°) | J1軸 | ±185 |
J2軸 | -65~154 | |
J3軸 | -80~170 | |
J4軸 | ±360 | |
J5軸 | ±120 | |
J6軸 | ±360 | |
允許負載妞矩(N.m) | J4軸 | 800 |
J5軸 | 800 | |
J6軸 | 260 | |
允許負載轉動慣量(Kg.m2) | J4軸 | 88 |
J5軸 | 58 | |
J6軸 | 54 | |
IP等級 | 本體 | IP54 防護等級 |
腕部 | IP65 防護等級 | |
本體重量(KG) | 700 | |
重復定位精準(mm) | ±0.06 | |
柜體尺寸(mm) | 800*550*966 | |
額定電流 | 35安 | |
輸入電壓 | 380v 3AC±15% | |
安裝方式 | 地面、吊裝 | |
安裝環(huán)境 | 環(huán)境溫度/濕度 | 0~45°C/20~85% |
振動值 | 0.5G以下 | |
其他 | 遠離腐蝕性氣體或液體或易爆性氣體;離水源、油、粉塵;遠離電氣干擾源。 |
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本公司專業(yè)生產防爆機械手臂、防爆AGV搬運機器人、防爆巡檢機器人、防爆特種機器人、防爆協(xié)作機器人、防爆傳感器等防爆自動化機械設備。
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英鵬防爆工業(yè)自動上下料機器人六軸機械臂 產品信息
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