額定負(fù)載速度(°/s)
J1軸:169
J2軸:166
J3軸:170
J4軸:302
J5軸:280
J6軸:743
關(guān)節(jié)運(yùn)動范圍(°)
J1軸:±181.5
J2軸:-100~+155
J3軸:-150~+82
J4軸:±190
J5軸:±150
J6軸:±360
允許負(fù)載妞矩(N.m)
J4軸:16
J5軸:16
J6軸:13
允許負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量(Kg.m2)
J4軸:0.55
J5軸:0.55
J6軸:0.2
IP等級
本體:IP54
腕部:IP65
本體重量(kg):220
重復(fù)定位(mm):±0.08
柜體尺寸(mm):600*507*815
額定電流:18A
輸入電壓:380v 3AC±15%
安裝方式:地面、吊裝
安裝環(huán)境
環(huán)境溫度/濕度:0~45℃/20~85%
振動值:0.5G以下
其他:遠(yuǎn)離腐蝕性氣體或液體或易爆性氣體;離水源、油、粉塵;遠(yuǎn)離電氣干擾源