涂布機(jī)上下料機(jī)器人特點(diǎn)：
更安全：360°立體環(huán)視避障，保障高值料卷及通道人員安全
更便捷：真slam自然導(dǎo)航，無需額外部署，上線即用
更智能：得益于強(qiáng)大的視覺感知技術(shù)及深度學(xué)習(xí)能力，對(duì)接精度高達(dá)±1mm
更高效：雙舉升工位設(shè)計(jì)，一次對(duì)接完成收軸放卷
涂布機(jī)上下料機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
產(chǎn)品型號(hào) | LXSR-CM51500Z | |
基本 參數(shù) | 外形尺寸 | 1800L*1600W*1450H mm |
本體自重 | 1200 kg | |
旋轉(zhuǎn)直徑 | Φ2300 mm | |
業(yè)務(wù) 能力 | 升降高度 | 250 mm |
平移 | —— | |
額定負(fù)載 | 1500 kg | |
對(duì)接點(diǎn)高度 | 1500 ~ 1750 mm | |
托舉方式 | 托軸 | |
適配料卷 | 對(duì)接軸外徑φ150~250 mm/對(duì)接軸長(zhǎng)度1300-1700mm | |
安全 防護(hù) | 防護(hù)范圍 | 包括本體及背負(fù)物料 |
防護(hù)措施 | 三級(jí)防撞：減速、緩?fù)?、急剎 | |
激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | |
觸邊停障 | 全面保護(hù) | |
急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作 | |
聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | |
視覺避障 | ● | |
運(yùn)動(dòng) 性能 | 驅(qū)動(dòng)方式 | 三舵輪 |
導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 | |
行走方式 | 前后雙向、左右平移、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎 | |
行走速度 | 0~1.0 m/s | |
導(dǎo)航精度 | ±20 mm | |
