艾默生VE4022控制器，通常的反饋控制系統(tǒng)中，對干擾造成一定后果，才能反饋過來產(chǎn)生干擾的控制作用，因而產(chǎn)生滯后控制的后果。為了克服這種滯后的控制，用計算機(jī)接受干擾信號后，在還沒有產(chǎn)生后果之前插入一個前饋控制作用，使其剛好在干擾點上抵消干擾對控制變量的影響,因而又得名為擾動補(bǔ)償控制。

在紫金橋的控制系統(tǒng)中，可以把前饋控制計算的結(jié)果作為pid控制的輸出補(bǔ)償量ocv，并采用加補(bǔ)償，這樣就形成了一個前饋控制系統(tǒng)了。

在實際的控制過程中，由于執(zhí)行機(jī)構(gòu)和測量裝置的延遲，系統(tǒng)有可能是一個純滯后過程，如對于溫度的控制其延遲時間可能多達(dá)10多分鐘。這種滯后性質(zhì)常引起被控對象產(chǎn)生超調(diào)或振蕩，造成系統(tǒng)不容易達(dá)到穩(wěn)定過程。因此，可以在控制過程中并聯(lián)一個補(bǔ)償環(huán)節(jié)，用來補(bǔ)償被控制對象中的滯后部分，這樣可以使系統(tǒng)快速達(dá)到穩(wěn)定過程。

艾默生VE4022控制器純滯后控制系統(tǒng)是把滯后補(bǔ)償?shù)慕Y(jié)果作為pid控制器的輸入補(bǔ)償量icv，并作為輸入補(bǔ)償?shù)臏p補(bǔ)償。這樣就構(gòu)成了一個純滯后的ith預(yù)測控制回路。

熱繼電器的主要技術(shù)數(shù)據(jù)是整定電流。整定電流是指長期通過發(fā)熱元件而不致使熱繼電器動作的電流。當(dāng)發(fā)熱元件中通過的電流超過整定電流值的20％時，熱繼電器應(yīng)在20分鐘內(nèi)動作。熱繼電器的整定電流大小可通過整定電流旋鈕來改變。選用和整定熱繼電器時一定要使整定電流值與電動機(jī)的額定電流一致。