隨著科技技術(shù)的迅速發(fā)展，人們開(kāi)始將視覺(jué)引入到自動(dòng)化裝配中，可根據(jù)視覺(jué)識(shí)別結(jié)果來(lái)調(diào)整抓取點(diǎn)坐標(biāo)及姿態(tài)對(duì)零件進(jìn)行抓取，然后將抓取到零件相應(yīng)的位置和姿態(tài)。弗萊克斯柔性振動(dòng)盤通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)引導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行準(zhǔn)確定位拾取的解決方案，首先由人工加料到儲(chǔ)料倉(cāng)，信號(hào)觸發(fā)自動(dòng)送料到柔性振動(dòng)盤;其次振動(dòng)盤振動(dòng)一次，通過(guò)視覺(jué)拍照定位發(fā)送坐標(biāo)給機(jī)械手，機(jī)械手抓取合格的產(chǎn)品擺盤或到其他工位。FF SIGHT視覺(jué)系統(tǒng)在相機(jī)視野中*行多種零件種類的識(shí)別，再結(jié)合圖像處理算法程序完成多個(gè)零件的種類、坐標(biāo)以及姿態(tài)的識(shí)別，可根據(jù)不同產(chǎn)品的特征進(jìn)行靈活優(yōu)化，以達(dá)到合適的識(shí)別效果。
柔性振動(dòng)盤的優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)：
1、通用性：適用于工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中99%的小型零部件散料排列上料，包括異形零件以及精細(xì)易損傷零件；多達(dá)11種運(yùn)動(dòng)模式，覆蓋視覺(jué)上料應(yīng)用所有振動(dòng)需要；
2、柔性生產(chǎn)、快速切換生產(chǎn)品種：供料系統(tǒng)無(wú)需更換硬件結(jié)構(gòu)，程序一鍵切換生產(chǎn)品種，迎合當(dāng)前智能制造小批量、多品種的柔性生產(chǎn)需要；
3、振動(dòng)響應(yīng)速度快、零件定位精度高：振動(dòng)響應(yīng)時(shí)間幾ms，短至100-1000ms即可完成振動(dòng)分散，基于零件外形結(jié)構(gòu)的個(gè)性化料盤（槽/孔/齒/拉絲），零件可供快速準(zhǔn)確被定位識(shí)別抓取；
4、定位準(zhǔn)確：配套FF SIGHT工業(yè)視覺(jué)定位技術(shù)，集成的背光源結(jié)構(gòu)（可選），零件在振盤表面被準(zhǔn)確定位抓取，料盤可拆洗。
5、溫和振動(dòng)進(jìn)給零件：基于多向振動(dòng)擬合技術(shù)，控制散亂零件在拾取窗表面任意方向移動(dòng)，振動(dòng)幅度和振動(dòng)方式可調(diào)，溫和地進(jìn)給零部件，零件無(wú)需循環(huán)往復(fù)輸送，降低表面損傷，無(wú)*料隱患；
6、高可靠性、長(zhǎng)壽命：基于頻率共振擬合技術(shù)，無(wú)其他機(jī)械動(dòng)力源和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，保*了高可靠性和長(zhǎng)壽命；
7、易集成，易配置：FF系列柔性供料器參數(shù)配置軟件化，界面圖形化，易配置，易集成，可輕松集成工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備中各類主流PLC和機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)生產(chǎn)中。
弗萊克斯(深圳)智能科技有限公司自主研發(fā)的柔性振動(dòng)盤，結(jié)合智能CCD定位系統(tǒng)和機(jī)器人抓取系統(tǒng)，可以解決傳統(tǒng)振動(dòng)盤解決不了的薄片類、易刮擦損傷類、異形工件上料的痛點(diǎn)問(wèn)題，更契合當(dāng)前自動(dòng)化中的小批量、多品種的柔性生產(chǎn)需要，一鍵切換產(chǎn)品生產(chǎn)，弗萊克斯將繼續(xù)探索前沿，以有效智能方案，推動(dòng)行業(yè)發(fā)展，助力工業(yè)智能制造，希望我們的技術(shù)與服務(wù)能幫助您的事業(yè)發(fā)展。
