搬運(yùn)型無人叉車特點(diǎn)：
◎適用于地堆型倉庫、川字型托盤類貨物搬運(yùn)。
◎負(fù)載2000kg，滿足企業(yè)大負(fù)載需求。
◎搭載藍(lán)芯-移動(dòng)機(jī)器人深度視覺系統(tǒng)LX-MRDVS。
◎3D視覺避障+視覺感知智能算法，可識(shí)別懸空障礙物
和低矮障礙物，安全性優(yōu)于普通機(jī)器人。
◎3D視覺對(duì)接+視覺感知智能算法，高精度定位托盤孔
位，自動(dòng)調(diào)整進(jìn)叉方向，精準(zhǔn)叉取托盤貨物。
搬運(yùn)型無人叉車技術(shù)參數(shù)：
產(chǎn)品型號(hào) | LXSR-FL21500P | LXSR-FL22004P | LXSR-FL21500S | LXSR-FL21403S | |
基本 參數(shù) | 外形尺寸 | 1610Lx900Wx1620H mm | 1695Lx985Wx1655H mm | 1830L*1010W*2160H mm | 1735L*985W*2500H mm |
本體自重 | 240 kg | 550kg | 800kg | 1100kg | |
旋轉(zhuǎn)直徑 | Φ2450 mm | Φ2550 mm | Φ2880 mm | Φ2350 mm | |
業(yè)務(wù) 能力 | 升降行程 | 105 mm | 120 mm | 1500mm | 3500mm |
額定負(fù)載 | 1500 -2000kg | ||||
載荷中心距 | 600 mm | ||||
叉臂尺寸 | 1150Lx150Wx60H mmx2 個(gè) | 1220Lx180Wx60H mmx2 個(gè) | 1150Lx170Wx60H mm x 2 個(gè) | 1150Lx170Wx60H mm x 2 個(gè) | |
貨叉外寬 | 600 mm | ||||
安全 防護(hù) | 防護(hù)范圍 | 360°全面，包括本體及背負(fù)物料 | |||
防護(hù)措施 | 三級(jí)防撞：減速、緩?fù)?、急剎 | ||||
激光避障 | 360°全向區(qū)域 | ||||
觸邊停障 | 前半部保護(hù) | ||||
急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作 | ||||
聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | ||||
視覺避障 | 支持 | ||||
運(yùn)動(dòng) 性能 | 驅(qū)動(dòng)方式 | 單舵輪 | |||
導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 | ||||
行走方式 | 前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎 | ||||
行走速度 | 0~1.2 m/s | ||||
導(dǎo)航精度 | ±20mm | ||||
對(duì)接精度 | ±10mm | ||||
