全自動包裝碼垛設(shè)備廣泛用于石化、食品、醫(yī)藥、飼料、糧食、有色礦物和建材等行業(yè)中的粉狀、粒狀物料、規(guī)則有一定體積物品的自動包裝和自動碼垛。
一、碼垛機(jī)按照產(chǎn)品物理特性分類：
有軟質(zhì)碼垛機(jī)和硬質(zhì)碼垛機(jī)，如衛(wèi)生紙包裝碼垛機(jī)械，屬于軟質(zhì);自動紙箱碼垛機(jī)屬于硬質(zhì)碼垛機(jī)，物流包裝紙盤碼垛機(jī)屬于硬質(zhì)碼垛機(jī)。
二、碼垛機(jī)按照生產(chǎn)環(huán)境分類：
有食品類碼垛機(jī)和非食品類碼垛機(jī)，對于非食品類碼垛機(jī)，對碼垛機(jī)的材質(zhì)沒有什么要求，只要能達(dá)到客戶生產(chǎn)要求即可;對于食品類碼垛機(jī)，不但對設(shè)備材質(zhì)要用比較高檔的食品級材質(zhì)，而且對于整個在線控制也要真正做到*自動，真正無人參與，防止二次污染。
三、碼垛機(jī)按照有無托盤分類：
這個分類有非常重要的意義，無托碼垛機(jī)雖然增加了一次性投資，但為客戶節(jié)省了后期運營成本。
四、碼垛機(jī)按照速度分類：
有高速碼垛機(jī)和低速碼垛機(jī)，高速碼垛機(jī)需要根據(jù)客戶需要制作特殊的用具，制造周期和成本都比較長，但設(shè)備一次性投資帶來的經(jīng)濟(jì)收益非?？捎^，目前在國內(nèi)用的比較少，低速碼垛機(jī)在國內(nèi)生產(chǎn)廠家和用戶已遍地開花。
機(jī)械手碼垛機(jī)省能源、省資源的設(shè)計。它擁有利用電源的能力，從而使它所消耗的電力可以降低為最小程度。
機(jī)器人碼垛機(jī)使用了鋁合金和FRP蓋子，實現(xiàn)了輕盈、小型設(shè)計的機(jī)器人。碼垛機(jī)可以設(shè)置在狹窄的空間，全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。通過更換機(jī)械手的抓手即可完成對不同貨物的碼垛，相對降低了客戶的購買成本。
我公司運用德國庫卡機(jī)器人，把機(jī)器人的預(yù)備零件數(shù)量控制在最少的數(shù)量，降低了客戶備件庫存的數(shù)量。機(jī)器人碼垛機(jī)應(yīng)用于化工、飲料、食品、啤酒、塑料等生產(chǎn)企業(yè);對各種紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱、瓶裝等各種形狀的包裝成品都適應(yīng)。
公司提供了多型款式機(jī)器人的機(jī)種、規(guī)格，可以讓客戶來選擇合適的機(jī)器人機(jī)身。
目前在整套的產(chǎn)品生產(chǎn)線中，碼垛機(jī)機(jī)器人的應(yīng)用得到了客戶的認(rèn)可并且在國內(nèi)已經(jīng)形成了很大的市場
碼垛機(jī)設(shè)備組成：
1、自動供袋
2、自動稱重包裝稱
3、夾帶裝置
4、折邊縫包機(jī)
5、倒帶整 形機(jī)
6、金屬檢測機(jī)
7、重量復(fù)檢機(jī)
8、輸送剔除機(jī)
9、噴墨打印機(jī)
10、托盤庫與輸送設(shè)備
11、機(jī)器人碼垛
12、其他選配設(shè)備
13、電氣儀表控制柜及各種輸送機(jī)設(shè)備。
工作流程：當(dāng)包裝產(chǎn)品進(jìn)入工作區(qū)，機(jī)器人逐個抓起產(chǎn)品并放置到碼盤上。
所有的動作程序均由操作人員預(yù)先輸入機(jī)器人控制部分。 根據(jù)不同形狀，碼垛機(jī)可同時碼垛2種到3種產(chǎn)品。根據(jù)不同形狀，設(shè)計不同的夾具，可對各種形狀的產(chǎn)品進(jìn)行碼垛。設(shè)備設(shè)計地節(jié)約能源，沒有無用地托輥轉(zhuǎn)運，同時安裝空間極小。
系統(tǒng)特點
-配置靈活，易于擴(kuò)展
-模塊化結(jié)構(gòu)，適用的硬件模塊
-豐富的人機(jī)界面，操作簡便
-支持熱插拔功能，實現(xiàn)在線維護(hù)
-數(shù)據(jù)全面共享，操作互為冗余
