碼垛機是將裝入容器(如：紙箱、編織袋、桶等)的物料或者是經(jīng)過包裝和未經(jīng)包裝的規(guī)則物品，按一定排列碼放在托盤(木質(zhì))上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于繼續(xù)進行下一步包裝或者叉車運至倉庫儲存。碼垛機實現(xiàn)智能化操作管理，可大大地減少勞動人員和降低勞動強度。
全自動包裝碼垛設(shè)備廣泛用于石化、食品、醫(yī)藥、飼料、糧食、有色礦物和建材等行業(yè)中的粉狀、粒狀物料、規(guī)則有一定體積物品的自動包裝和自動碼垛。
一、碼垛機按照產(chǎn)品物理特性分類：
有軟質(zhì)碼垛機和硬質(zhì)碼垛機，如衛(wèi)生紙包裝碼垛機械，屬于軟質(zhì);自動紙箱碼垛機屬于硬質(zhì)碼垛機，物流包裝紙盤碼垛機屬于硬質(zhì)碼垛機。
二、碼垛機按照生產(chǎn)環(huán)境分類：
有食品類碼垛機和非食品類碼垛機，對于非食品類碼垛機，對碼垛機的材質(zhì)沒有什么要求，只要能達到客戶生產(chǎn)要求即可;對于食品類碼垛機，不但對設(shè)備材質(zhì)要用比較高檔的食品級材質(zhì)，而且對于整個在線控制也要真正做到*自動，真正無人參與，防止二次污染。
三、碼垛機按照有無托盤分類：
這個分類有非常重要的意義，無托碼垛機雖然增加了一次性投資，但為客戶節(jié)省了后期運營成本。
四、碼垛機按照速度分類：
有高速碼垛機和低速碼垛機，高速碼垛機需要根據(jù)客戶需要制作特殊的用具，制造周期和成本都比較長，但設(shè)備一次性投資帶來的經(jīng)濟收益非?？捎^，目前在國內(nèi)用的比較少，低速碼垛機在國內(nèi)生產(chǎn)廠家和用戶已遍地開花。
機器人機械手碼垛機省能源、省資源的設(shè)計。它擁有合理利用電源的能力，從而使它所消耗的電力可以降低為小程度。機器人碼垛機使用了鋁合金和FRP蓋子，實現(xiàn)了輕盈、小型設(shè)計的機器人。把機器人的預(yù)備零件數(shù)量控制在少的數(shù)量，降低了客戶備件庫存的數(shù)量。公司提供了多型款式機器人的機種、規(guī)格，可以讓客戶來選擇合適的機器人機身。
一、簡要介紹機器人的特點：
1.機械結(jié)構(gòu)：多關(guān)節(jié)機器人
2.動作方式：圓筒坐標(biāo)型
3.碼垛重量(包括抓手)：100kg
4.碼垛能力：1000袋/小時
5.動作軸：標(biāo)準(zhǔn)四軸(可達到六軸)
6.動作范圍：Z-Axis(Vert):2300mm
R-Axis(long):1500mm
7.抓手：夾板、手指、吸盤以及其他種類
8.碼垛記憶能力：標(biāo)準(zhǔn)30種、(可多達400種)
9.示教方法：手動示教/示教支援/示教免除(可選擇)
10.電源(200V 3PH 50Hz):2KVA
11. 壓縮空氣：0.5Mpa
12. 機器人本體重量(不包括抓手)：800kg
二、機器人的特性介紹：
1.機械結(jié)構(gòu)：考慮到碼垛的特征(直線軌跡、敞開式作業(yè)環(huán)境)的連桿機構(gòu)，零部件點樹少，傳動效率高(96%)，能力好。
2.運動特性：1個直線方向的運動只需1個電機驅(qū)動，碼垛效果好。空間動作范圍明了，安全防范好。
3.產(chǎn)品系列：從低速到高速，有4個系列，選擇范圍大。
4.節(jié)能性能：機器人大部分部件安裝在本體底座上，輕盈結(jié)實的手臂，耗電量少，節(jié)能環(huán)保。
5.操作性能：非常簡單。只需設(shè)定抓取點與托盤位置，每一步的空間軌跡與放置位置由機器人自動計算形成。對實際碼垛位置的修改調(diào)整非常簡單，用戶可以直接在觸摸屏上完成。 在產(chǎn)品更改后，只需在現(xiàn)場觸摸屏上輸入新產(chǎn)品數(shù)據(jù)，即可進行非常方便。
6.示教操作：示教器按鈕簡潔易懂，手持方便安全，菜單界面簡單明了，操作非常方便。
7.抓手形式：根據(jù)產(chǎn)品量身制作，夾持產(chǎn)品穩(wěn)定可靠。兩側(cè)夾持，再加上底部支撐，確保告訴情況下。機器人抓手制作經(jīng)驗豐富。
8.可靠性：大部分零件集中在底座周圍，在高速運行的情況下，整體可靠性高。產(chǎn)品經(jīng)過12000多臺的磨練以及不斷的開發(fā)改進，應(yīng)用成熟可靠。
9.維護的簡便性：采用直線導(dǎo)軌、滾珠絲桿、皮帶輪等大量的標(biāo)準(zhǔn)元件，采購以及更換簡單方便。3年之內(nèi)只需添加潤滑脂，無需更換部件。
