噴涂機(jī)器人,是可進(jìn)行主動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人。用噴涂機(jī)器人替代人工噴涂,能夠?qū)娖崛藛T從惡劣、繁重、重復(fù)和單一的工作環(huán)境中解放出來。同時(shí),經(jīng)過噴涂機(jī)器人出產(chǎn)線的應(yīng)用與推行,能夠提高涂裝出產(chǎn)效率、油漆的利用率及油漆車身的涂膜質(zhì)量。
應(yīng)用主動(dòng)噴涂機(jī)器人首要的意圖是將不同品種、不同色彩的油漆經(jīng)過機(jī)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)均勻地涂抹在車身表面上,而工藝控制柜(簡(jiǎn)稱PCE)就是在電信號(hào)與潛在的揮發(fā)性油漆和溶劑間的相對(duì)安全接口,,將電信號(hào)轉(zhuǎn)換為氣動(dòng)信號(hào),PCE柜內(nèi)部元器件,,來自PLC的電信號(hào)觸發(fā)PCE柜內(nèi)的電磁閥,翻開空氣(或真空)回路,經(jīng)過必定的氣壓來驅(qū)動(dòng)各個(gè)油漆或溶劑管路接口上的氣動(dòng)閥,將各種不同色彩的油漆或溶劑供應(yīng)機(jī)器人噴涂作業(yè)或清洗管路等動(dòng)作運(yùn)用。
PCE的主嬰功能為控制嘖涂工藝的各種動(dòng)作,如換色、清洗等。
噴涂機(jī)器人控制各種工藝參數(shù),如油漆流量,霧化器旋杯轉(zhuǎn)速等,隨著機(jī)器人技術(shù)不斷發(fā)展至今,大部分品牌的噴涂機(jī)器人體系均采用閉環(huán)流控量制體系,經(jīng)過在靠近終端執(zhí)行器的機(jī)器人手臂上安裝流量或計(jì)量泵來達(dá)到準(zhǔn)確控制油漆或溶劑實(shí)踐輸出流量值和設(shè)定值之間的差錯(cuò),不同類型的機(jī)器人體系結(jié)構(gòu)可能會(huì)規(guī)劃將此PCE的功能部件別離集成到其他體系空間內(nèi)而不是單獨(dú)形成一個(gè)工藝控制柜,這樣能夠節(jié)省出產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的場(chǎng)所資源,美化出產(chǎn)環(huán)境。