澆鑄應(yīng)用機(jī)器人在澆鑄工藝中,杉本在伺服澆鑄裝置的基礎(chǔ)上增加了用機(jī)器人與伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)造機(jī)協(xié)同動(dòng)作的澆鑄系統(tǒng),運(yùn)用這項(xiàng)技術(shù)使得鑄造工藝得到進(jìn)一步優(yōu)化,提高鑄件的產(chǎn)品質(zhì)量。
鑄件的冒口切割是澆鑄生產(chǎn)中的一個(gè)重要工序,相比于傳統(tǒng)的切割專機(jī),使用機(jī)器人進(jìn)行冒口切割具有更好的柔性化特點(diǎn)。
方案優(yōu)勢(shì)
傳統(tǒng)的人工澆鑄由于操作工更替頻繁及受操作工體能的限制,造成澆鑄工藝穩(wěn)定性差,鑄造產(chǎn)品質(zhì)量時(shí)有波動(dòng),面使用機(jī)器人澆鑄后由機(jī)器人澆鐘管理軟件可自動(dòng)控制機(jī)器人按鑄造工藝進(jìn)行澆鑄,產(chǎn)品重復(fù)性一致,大大提高了產(chǎn)品質(zhì)量,實(shí)現(xiàn)無人化操作。
澆鑄應(yīng)用機(jī)器人系統(tǒng)集成
澆鑄軸保護(hù)溫度敏感的部件,如用于驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的何服電動(dòng)機(jī),可以保護(hù)它不被熾熱的熔液所損壞。
此外,澆鑄應(yīng)用機(jī)器人還負(fù)責(zé)將澆鑄勺精確回轉(zhuǎn)到從保溫爐中提取液態(tài)金屬以及將液態(tài)金屬澆鑄到型箱中的位置上,無人化打包機(jī)借助于兩根連桿和偏心軸,運(yùn)動(dòng)過程幾平與溫度無關(guān),而且毫無間隙。運(yùn)動(dòng)的精確到位以及定位和計(jì)量的高精度都與此緊密相連??梢缘降恼`差小于1%。
其次,連桿傳動(dòng)裝置的剛性很強(qiáng),可以長時(shí)間無需維護(hù)并且沒有磨損。傳動(dòng)裝置持續(xù)潤滑,并且用鋼外殼加以保護(hù),使之不受外界環(huán)境溫度的影響。因此即使在器劣的環(huán)境影響下,也可以可靠地進(jìn)行工作。