移動式復(fù)合機器人搭載自研3D相機，體積小，重量輕，幀率高，抗震動性強，且結(jié)合智能算法，識別精度高（最高可達 ±0.2mm），支持視覺防呆（安全校驗）功能,安全系數(shù)高。 底盤搭載自研Eagle系列3D避障相機，結(jié)合多組傳感器，行走過程更穩(wěn)定，更安全。 基于激光或視覺 SLAM 自然導(dǎo)航技術(shù)，可達到最高 ±5mm 的定位精度。 支持自動、手動等充電方式，保證工作時間內(nèi)連續(xù)運行和快速響應(yīng)。 接入自研 RCS 系統(tǒng)，易于部署，支持多機型交互協(xié)作，快速接入 WMS、MES 等客戶控制系統(tǒng)。
搭載自研3D相機，體積小，重量輕，幀率高，抗震動性強，且結(jié)合智能算法，識別精度高(最高可達土0.2MM) ，支持視覺防呆(安全校驗)功能，安全系數(shù)高。
底盤搭載自研EAGLE系列3D避障相機，結(jié)合多組傳感器，行走過程更穩(wěn)定，更安全。
基于激光或視覺SLAM自然導(dǎo)航技術(shù)，可達到最高土5MM的定位精度。
支持自動、手動等充電方式，保證工作時間內(nèi)連續(xù)運行和快速響應(yīng)。
接入自研RCS系統(tǒng)，易于部署，支持多機型交互協(xié)作，快速接入WMS、MES等客戶控制系統(tǒng)。
移動式復(fù)合機器人技術(shù)參數(shù)：
產(chǎn)品型號 | LXSR-FR3600X | |
基本參數(shù) | 外形尺寸 | 850L*650W*1550H mm |
本體自重 | 200kg | |
旋轉(zhuǎn)直徑 | Φ980 mm | |
業(yè)務(wù)能力 | 機械臂工作半徑 | 1300 mm |
機械臂額定負載 | 10 kg | |
機械臂關(guān)節(jié)數(shù)量 | 6 軸 | |
額定負載 | 1200 kg | |
夾爪指尖推力 | 3.0N@100kPa | |
物料檢測方式 | 深度視覺 | |
安全防護 | 防護范圍 | 360°全面，含本體及作業(yè)范圍 |
防護措施 | 三級防撞：減速、緩?fù)！⒓眲x | |
激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | |
觸邊停障 | 全面保護 | |
急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作 | |
聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | |
視覺避障 | 支持 | |
運動性能 | 驅(qū)動方式 | 雙輪差速 |
導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 | |
行走方式 | 前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎 | |
行走速度 | 0~1.02m/s | |
導(dǎo)航精度 | ±20mm | |
對接精度 | ±10mm（激光對接），±5mm（二維碼視覺對接） | |
抓取精度 | ±1mm | |
