一、設(shè)備功能簡(jiǎn)述
1.采用多個(gè)減速電機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)各段滾筒，可調(diào)節(jié)護(hù)欄以定位不同產(chǎn)品。
2.碼垛機(jī)本體自動(dòng)運(yùn)行夾箱、碼箱等動(dòng)作。
3.垛板輸送機(jī)能夠?qū)ν斜P自動(dòng)分送。
4.多處安全防護(hù)網(wǎng)，設(shè)備外觀整潔，表面烤漆。
5.設(shè)備具有多層報(bào)警指示燈，有故障顯示和提示功能。
6.人機(jī)操作界面，系統(tǒng)具備手動(dòng)、自動(dòng)運(yùn)行模式，碼垛方式轉(zhuǎn)換簡(jiǎn)單快捷。
7.電控系統(tǒng)具有可編程程序控制和人機(jī)界面（包括自動(dòng)和手動(dòng)控制按鈕以及一個(gè)觸摸屏操作界面顯示裝置），有中文界面。
8.有安全欄桿和安全保護(hù)裝置。
9.輸垛系統(tǒng)與主機(jī)聯(lián)動(dòng)運(yùn)行，輸垛平穩(wěn)，定位準(zhǔn)確。
10.所碼箱型、層數(shù)可以由人機(jī)界面設(shè)定和選擇，并配有自動(dòng)計(jì)數(shù)裝置。
11.人機(jī)界面能圖文顯示機(jī)器運(yùn)行狀態(tài)及故障情況，如機(jī)器發(fā)生故障，有警報(bào)裝置提示。
二、自動(dòng)控制系統(tǒng)硬件描述
1.國(guó)際通用配電柜一套（含總電柜，按平面布置）；電控柜及柜內(nèi)電氣元件配置、布置、線路敷設(shè)等符合國(guó)家有關(guān)規(guī)范，保障電氣控制安全可靠運(yùn)行；
2.各柜電源總開關(guān)能在柜面上進(jìn)行分、合閘操作并配置電源指示，控制電源開停操作、指示；
3.電氣控制合理且安全可靠，如電機(jī)過載保護(hù)必須納入電氣控制且報(bào)警指示等；
4.控制電壓要求使用24VAC或24VDC電源；
5.各檢測(cè)電氣元件（接近開關(guān)、光電等）采用SICK產(chǎn)品；
6.變頻器采用丹麥DANFOSS的產(chǎn)品；
7.低壓電器元件（接觸器、繼電器、斷路器等）采用施耐德產(chǎn)品；
8.程控器采用SIEMENS（西門子）系列的產(chǎn)品；
9.德國(guó)SIEMENS 觸摸屏，面板上有流程圖和限度的故障指示說明；
10.氣源處理（空氣過濾器、減壓閥、油霧器）選用AIRTAC；
11.機(jī)器人本體自動(dòng)運(yùn)行夾箱、碼箱等動(dòng)作;
三、設(shè)備特點(diǎn)
1.占用面積少，生產(chǎn)能力大，全自動(dòng)運(yùn)行；
2.適應(yīng)多種垛板及箱型，調(diào)整方便；
3.多處安全保護(hù)，性能穩(wěn)定可靠；
4.機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單，除了電機(jī)和減速機(jī)，其他都是聯(lián)動(dòng)，極少有部件會(huì)損壞；
5.可以安裝在工廠的任何一個(gè)地方，并且可以重新組裝做其他的工作；
6.更換抓手時(shí)間只需30分鐘，給生產(chǎn)安排帶來更大的靈活性；
7.程序編制人性化高，易學(xué)易用。
8.操作、維修、清洗方便。
四、設(shè)備清單
| 序號(hào) | 編號(hào) | 名稱 | 數(shù)量 |
| 1 | BY-RMD35Z | 主機(jī) | 1臺(tái) |
| 2 | BY-RMD35B | 輸箱帶 | 1套 |
| 3 | BY-RMD35D | 進(jìn)出跺位 | 1套 |
| 4 | BY-BC35D | 板倉機(jī) | 1臺(tái) |
| 5 | BY-BH35 | 防護(hù)裝置 | 1套 |
| 序號(hào) | 主要技術(shù)指標(biāo) | 技術(shù)參數(shù)要求 |
| 1 | 額定生產(chǎn)能力 | 35包/分 |
| 2 | 生產(chǎn)能力 | 35包/分 |
| 3 | 裝機(jī)總?cè)萘?/span> | 15kW |
| 4 | 整機(jī)外形尺寸（長(zhǎng)×寬×高） | 見布置圖 |
| 5 | 機(jī)器重量 | 6000kg |
| 6 | 氣源壓力 | ≤0.8Mpa |
| 7 | 控制軸 | 4軸 |
| 8 | 動(dòng)作范圍 | 機(jī)器人活動(dòng)半徑 |
| 9 | 搬運(yùn)重量 | 110-160kg（含夾具） |
| 10 | 位置重復(fù)精度 | ±0.15mm |
| 11 | 設(shè)置形式 | 地面設(shè)置 |
| 12 | 驅(qū)動(dòng)方式 | AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng) |
| 13 | 適應(yīng)包裝形式 | 紙箱 |
| 14 | 碼垛層數(shù) | 根據(jù)客戶要求協(xié)商 |
| 15 | 耗氣量 | ≤6.6m³/h |
| 16 | 紙箱外形尺寸 | 業(yè)主提供 |
| 17 | 托盤規(guī)格（1） | 業(yè)主提供 |
| 18 | 操作面板上應(yīng)設(shè)置可上鎖的整機(jī)維修隔離開關(guān) | 具備 |
| 19 | 急停和防護(hù)門的安全控制回路 | 具備 |
| 20 | 操作人員進(jìn)入安全隔離線時(shí)及時(shí)停機(jī) | 具備 |
| 21 | 進(jìn)箱帶上不滿箱時(shí)（缺箱）及時(shí)停機(jī) | 具備 |
| 序號(hào) | 內(nèi)容 | 品牌 |
| 1 | 機(jī)器人生產(chǎn)商 | KUKA |
| 2 | 傳動(dòng)部件 | 星光 |
| 3 | 主要配套件要求 | 標(biāo)配 |
| 4 | 光電開關(guān) | SICK |
| 5 | 接近開關(guān) | SICK |
| 6 | 低壓電器元件 | 施耐德 |
| 7 | 氣動(dòng)元器件 | AIRTAC |
| 8 | 變頻器 | 丹佛斯 |
品牌說明：
1、整廠設(shè)備較多，不容易由一家公司生產(chǎn)，所以我們根據(jù)客戶的目標(biāo)進(jìn)行優(yōu)化配置；
2、主要考慮因素：對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的要求、生產(chǎn)的速度、多規(guī)格的適應(yīng)能力、運(yùn)行的能耗、連續(xù)工作時(shí)長(zhǎng)、配件的成本、使用壽命、軟件升級(jí)、國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、投資預(yù)算等；
3、播源公司16年行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，數(shù)千家優(yōu)勢(shì)設(shè)備供應(yīng)商資源，多學(xué)科技術(shù)工程師團(tuán)隊(duì)，為您匹配最合適的設(shè)備品牌；
4、選購生產(chǎn)線，免費(fèi)提供產(chǎn)品配方開發(fā)服務(wù)；
5、選購整廠咨詢服務(wù)模式，根據(jù)項(xiàng)目大小，只收取投資1-5%服務(wù)費(fèi)用（從A-Z，從可行分析、項(xiàng)目設(shè)計(jì)、配方開發(fā)至產(chǎn)品上市提供全流程服務(wù)）；
