一.研發(fā)背景
水產(chǎn)養(yǎng)殖漁業(yè),如何在線實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)水質(zhì)?
水體溫度
不同魚(yú)類(lèi)對(duì)水溫的要求不同。為了給魚(yú)創(chuàng)造宜的溫度環(huán)境,就要隨時(shí)掌握池水的溫度變化。
水體PH
養(yǎng)殖水的酸堿度(PH 值)既影響?hù)~(yú)類(lèi)的生長(zhǎng),又影響到水中的營(yíng)養(yǎng)素,因此人們常用石灰來(lái)調(diào)節(jié)魚(yú)池水的酸堿度。對(duì)于鰱、鳙、草、鯉、團(tuán)頭魴等溫水魚(yú)類(lèi),喜偏堿性水,其適宜 PH 值為 7.5~8.5。
水體溶解氧
一般魚(yú)類(lèi)適宜的溶氧值為 3 毫克/升以上,當(dāng)水中溶氧值小于 3 毫克/升時(shí),魚(yú)停止攝食和生長(zhǎng);溶氧值小于 2 毫克/升時(shí),魚(yú)就會(huì)浮頭;在 0.6~0.8 毫克/升時(shí)開(kāi)始死亡。
水體氨氮
氨氮是指水中以游離氨( NH)和銨離子(NH4+)總稱(chēng)。氨氮是水體的營(yíng)養(yǎng)元素,
其來(lái)源主要由含氮有機(jī)物的分解及水生生物和殘餌、糞便、生物殘骸腐爛分解產(chǎn)生的,氨氮過(guò)高可導(dǎo)致水體富營(yíng)養(yǎng)化,也會(huì)使魚(yú)蝦等水產(chǎn)動(dòng)物中毒,使其體表粘液增多,出血,食欲減退,抑制其生長(zhǎng),嚴(yán)重時(shí)會(huì)導(dǎo)致其死亡。養(yǎng)殖水體的氨氮含量不得超過(guò) 0.2mg/L。
水體鹽度
鹽度:同水溫一樣,不同品種對(duì)鹽度要求也不一樣。淡水養(yǎng)殖品種就不說(shuō)了,海水養(yǎng)殖品種有廣鹽性和狹鹽性的區(qū)分,廣鹽性的品種在不同鹽度下都可以生存, 比如鱘魚(yú),花鱸,南美白對(duì)蝦,虹鱒。而狹鹽性品種只在一定鹽度范圍內(nèi)才可以生存,比如海參等,而且水體的鹽度不易短時(shí)間內(nèi)變化太快。
監(jiān)測(cè)技術(shù)難度
養(yǎng)殖過(guò)程中為了預(yù)測(cè)水質(zhì)變化趨勢(shì),及時(shí)調(diào)整水質(zhì),每天要多次測(cè)定溫度、pH 值,溶解氧、氨氮等水質(zhì)指標(biāo)。國(guó)內(nèi)用于水產(chǎn)養(yǎng)殖的水質(zhì)檢測(cè)儀器一般都是離線式的實(shí)驗(yàn)室檢測(cè)方式,需要取樣,檢測(cè)結(jié)果反饋周期長(zhǎng),更不能根據(jù)結(jié)果自動(dòng)進(jìn)行水質(zhì)調(diào)節(jié),一方面,結(jié)果反饋周期長(zhǎng),難以保證水產(chǎn)養(yǎng)殖的安全,另一方面,養(yǎng)殖人員要掌握充足的養(yǎng)殖知識(shí),熟悉大量的對(duì)照數(shù)據(jù),才能制定出合適的調(diào)節(jié)控制水質(zhì)的方案,這就需要養(yǎng)殖人員具有較高的素質(zhì),而且要進(jìn)行經(jīng)常性的干預(yù)。
解決方案
統(tǒng)的水質(zhì)監(jiān)測(cè)方式由于測(cè)試周期長(zhǎng)、數(shù)據(jù)反饋速度慢等原因,已經(jīng)不能適應(yīng)飛速發(fā)展的水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)需求。采用IOT物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái),通過(guò)硬件24小時(shí)實(shí)時(shí)采集數(shù)據(jù)上報(bào)云端,在云端進(jìn)行記錄、預(yù)警報(bào)表等功能。將每個(gè)環(huán)節(jié)數(shù)字化,快速預(yù)警將異常推送至管理人員手機(jī)上,可通過(guò)平臺(tái)報(bào)警、短信通知等功能及時(shí)反饋信息。
技術(shù)目的
實(shí)現(xiàn)對(duì)水產(chǎn)養(yǎng)殖中水質(zhì)參數(shù)的在線監(jiān)測(cè),可以準(zhǔn)確掌握可靠的養(yǎng)殖數(shù)據(jù),科學(xué)養(yǎng)殖,用戶(hù)節(jié)省大量人工操作,減少魚(yú)類(lèi)疾病所造成的損失,降低死亡率。通過(guò)長(zhǎng)期連續(xù)的監(jiān)測(cè)、調(diào)節(jié)和控制水質(zhì),可以顯著增加養(yǎng)殖產(chǎn)量,提高產(chǎn)量與品質(zhì),實(shí)現(xiàn)養(yǎng)殖宏觀化、科學(xué)化、便利化、信息化、規(guī)范化。
“智慧海洋”的主要內(nèi)容包括:建設(shè)近海海洋信息基礎(chǔ)平臺(tái)、海洋綜合管理信息系統(tǒng)和“智慧海洋”原型系統(tǒng);逐步完成 “智慧海洋”空間數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施的構(gòu)建,基本滿(mǎn)足全國(guó)中比例尺(局部區(qū)域大比例尺)海洋空間數(shù)據(jù)的獲取、交換、配準(zhǔn)、集成、維護(hù)與更新要求;重點(diǎn)突破“智慧海洋”建設(shè)所急需的支撐技術(shù);完成“智慧海洋”原型系統(tǒng)的開(kāi)發(fā),實(shí)現(xiàn)試運(yùn)行,并開(kāi)展應(yīng)用示范研究,開(kāi)發(fā)出一批可視化程度高的新型海洋信息應(yīng)用產(chǎn)品
一.方案建設(shè)
1. 建設(shè)要求
(1) 保證監(jiān)測(cè)系統(tǒng)可以連續(xù)數(shù)天在陰雨天中不間斷運(yùn)行。
(2) 設(shè)置參數(shù)預(yù)警模塊,如果采集到的數(shù)據(jù)超出了安全范圍,給出報(bào)警警示。
(3) 使用溫度傳感器、PH 值傳感器、溶解氧傳感器采集水溫度數(shù)據(jù)、PH值、溶解氧數(shù)據(jù)并將采集到的數(shù)據(jù)信息通過(guò)無(wú)線傳感模塊傳輸至監(jiān)控終端。
(4) 為水產(chǎn)生物提供一個(gè)良好生長(zhǎng)環(huán)境。
(5) 需要保證數(shù)據(jù)采集與傳輸?shù)臏?zhǔn)確性。
(6) 遠(yuǎn)程監(jiān)控信息獲取除了PC機(jī)以外,還可以通過(guò)手機(jī)獲取,使得用戶(hù)對(duì)水產(chǎn)養(yǎng)殖水質(zhì)狀況信息的獲取不受時(shí)間和空間限制。
2. 建設(shè)目標(biāo)
(1)及時(shí)準(zhǔn)確地向用戶(hù)展示系統(tǒng)采集來(lái)的水質(zhì)參數(shù)情況,為用戶(hù)后期的調(diào)控與管理提供參依據(jù);
(2)在 Web頁(yè)面和安卓客戶(hù)端顯示水質(zhì)數(shù)據(jù)并且設(shè)置參數(shù)范圍,在超出設(shè)置范圍后,發(fā)出警報(bào);
(3)利用遠(yuǎn)程云端為其他擴(kuò)展接口的接入使用提供便利,并且云端數(shù)據(jù)庫(kù)的使用,對(duì)數(shù)據(jù)的安全性和存儲(chǔ)量都提供強(qiáng)有力保證;
(4)采集節(jié)點(diǎn)的從機(jī)之間相互獨(dú)立,每個(gè)從機(jī)都能獨(dú)立完成自己的監(jiān)控任務(wù)。
3. 方案優(yōu)勢(shì)(創(chuàng)新點(diǎn))
本系統(tǒng)是一次物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在漁業(yè)養(yǎng)殖方面的有益探索,具有良好的推廣前景。它集感知、傳輸、存儲(chǔ)、展示和調(diào)節(jié)養(yǎng)殖環(huán)境內(nèi)的多種參數(shù)等功能于一體。系統(tǒng)在上市之前,已經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期的運(yùn)行測(cè)試,運(yùn)行狀態(tài)良好,未發(fā)現(xiàn)明顯異常狀況,可以滿(mǎn)足漁業(yè)養(yǎng)殖的基本要求。
4. 設(shè)計(jì)原理
5. 系統(tǒng)機(jī)構(gòu)
該方案針對(duì)工業(yè)化養(yǎng)殖的水質(zhì)及環(huán)境特點(diǎn),將基于 RS485的分布式測(cè)控子系統(tǒng)和基于以太網(wǎng)的遠(yuǎn)程監(jiān)控相結(jié)合,綜合運(yùn)用了嵌入式Web技術(shù)、實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)交互等技術(shù),將SVG技術(shù)用于實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)的圖形化顯示,實(shí)現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)化的水質(zhì)環(huán)境實(shí)時(shí)自動(dòng)監(jiān)控。
整個(gè)水質(zhì)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)分為感知層、網(wǎng)絡(luò)傳輸層和終端應(yīng)用層三部分,具體工作流程如下圖所示:
感知層:這一部分主要由水質(zhì)傳感器、漁友云(水質(zhì)控制器)等硬件構(gòu)成水質(zhì)傳感器網(wǎng)絡(luò)的物理架構(gòu),對(duì)養(yǎng)殖池內(nèi)的水質(zhì)環(huán)境參數(shù)進(jìn)行采集和記錄。此外,針對(duì)水質(zhì)傳感器容易污染損壞的問(wèn)題,還為傳感器設(shè)置了自動(dòng)清洗裝置(選配)。
網(wǎng)絡(luò)傳輸層:該部分的主要功能是將傳感器網(wǎng)絡(luò)和監(jiān)控中心連接起來(lái),將采集來(lái)的水質(zhì)環(huán)境參數(shù)通過(guò)RS485、RS232等結(jié)構(gòu)傳輸至DTU模塊,然后利用GPRS網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)上傳至服務(wù)器,用于后期的數(shù)據(jù)處理、存儲(chǔ)和分析使用。
終端應(yīng)用層:用戶(hù)可以通過(guò)Web網(wǎng)頁(yè)登錄監(jiān)控平臺(tái)系統(tǒng),查看漁業(yè)養(yǎng)殖水質(zhì)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)信息;同時(shí)為方便用戶(hù)使用,設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了安卓系統(tǒng)的移動(dòng)軟件平臺(tái),可以讓用戶(hù)隨時(shí)隨地的、多渠道的監(jiān)控水質(zhì)環(huán)境參數(shù)。同時(shí),用戶(hù)也可以在客戶(hù)端手動(dòng)遠(yuǎn)程控制執(zhí)行設(shè)備,根據(jù)預(yù)測(cè)控制算法的處理結(jié)果控制現(xiàn)場(chǎng)的調(diào)節(jié)設(shè)備
二.相關(guān)產(chǎn)品(漁友云養(yǎng)殖系統(tǒng))
1. 系統(tǒng)簡(jiǎn)介
漁友云智能水產(chǎn)養(yǎng)殖系統(tǒng)是一款引入新的物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、以及云計(jì)算技術(shù)、模糊運(yùn)算技術(shù)、數(shù)據(jù)挖掘技術(shù),全新開(kāi)發(fā) 的新一代智慧農(nóng)業(yè)產(chǎn)品,專(zhuān)用于24小時(shí)手機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)控養(yǎng)殖水體多參數(shù)數(shù)據(jù),自動(dòng)控制聯(lián)動(dòng)機(jī)械。手機(jī)可不限距離24小時(shí)全天候觀測(cè)塘口水質(zhì)數(shù)據(jù),具備自動(dòng)告警功能,包括離線告警,數(shù)據(jù)異常告警,設(shè)備故障告警等功能,另附更多增值功能,如多 日曲線對(duì)比圖,養(yǎng)殖日志,視頻監(jiān)控功能等。
系統(tǒng)需求全部來(lái)自長(zhǎng)期與各地水產(chǎn)養(yǎng)殖戶(hù)的蹲點(diǎn)溝通,因此極其貼近水產(chǎn)養(yǎng)殖行業(yè)的需求。用戶(hù)可以根據(jù)系統(tǒng)的檢測(cè)數(shù)據(jù)改善處理措施,實(shí)時(shí)調(diào)整養(yǎng)殖設(shè)備,如增氧機(jī)和投餌機(jī)等。以達(dá)到在增加產(chǎn)量和增加收入的同時(shí),節(jié)約能源,降低功耗,管理自動(dòng)化的綠色環(huán)保科學(xué)養(yǎng)殖目標(biāo)。
2. 系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)
● 實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè):24小時(shí)不間斷監(jiān)測(cè)水體溶解氧、溫度等水產(chǎn)關(guān)鍵參數(shù)
● 異常告警:水體參數(shù)異常、設(shè)備工作異常立即告警(主機(jī)聲光告警、軟件信息提示)。
● 機(jī)械聯(lián)動(dòng):支持3路機(jī)械聯(lián)動(dòng)(增氧機(jī)、投餌機(jī)、水泵等),高配支持8路。支持現(xiàn)場(chǎng)控制、遠(yuǎn)程控制、自動(dòng)控制 三種工作模式。
● 遠(yuǎn)程監(jiān)控:手機(jī)、電腦平臺(tái)軟件,用戶(hù)可隨時(shí)隨地查看水質(zhì)情況,操控水產(chǎn)機(jī)械。
● 備用電源:帶10小時(shí)備用電源(可充放電),不用擔(dān)心夜里停電設(shè)備停止工作。
● 使用安全性:帶有一鍵急停功能,任何聯(lián)動(dòng)機(jī)械出現(xiàn)異常,一鍵斷電,確保使用安全。主機(jī)箱嚴(yán)格按照用電規(guī)范一體化設(shè)計(jì),可靠接地,布線規(guī)范,并帶防雷功能。
3. 系統(tǒng)組成
硬件包括:溶氧傳感器,PH傳感器,溫度傳感器,ORP傳感器,不銹鋼主機(jī)箱(帶7寸觸摸屏,10小時(shí)備用電源),3路交流接觸器等 ;
軟件包括:手機(jī)端,電腦端管理系統(tǒng)(支持客戶(hù)端方式、Web方式),服務(wù)器軟件平臺(tái);
服務(wù)包括:安裝過(guò)程指導(dǎo),日常維護(hù)咨詢(xún),軟件使用咨詢(xún),數(shù)據(jù)分析指導(dǎo)等 ;
其它:安裝支架(終身技術(shù)咨詢(xún)服務(wù))。
4. 產(chǎn)品參數(shù)
供電電源
交流220V,50Hz
溶解氧測(cè)量范圍
0.1~20.0mg/L
電源電壓范圍
220V±10%
溶解氧測(cè)量誤差
±0.5mg/L
環(huán)境溫度
0-50℃
PH值測(cè)量范圍
0.1~14.0
相對(duì)濕度
≤85%
PH值測(cè)量誤差
±0.5℃
被測(cè)水溫
0-50℃
水溫測(cè)量范圍
0~50℃
探頭距離
標(biāo)配20m探頭線
水溫測(cè)量誤差
±0.5℃
清洗周期
60-90天
ORP測(cè)量范圍
0~±1000mv
控制功率
支持8路機(jī)械,每路≤3kw
ORP測(cè)量誤差
±10mv
歷史數(shù)據(jù)
12個(gè)月數(shù)據(jù)云端存儲(chǔ)
主機(jī)尺寸
60×40×500px
備用電源供電時(shí)長(zhǎng)
≥10小時(shí)
儀器重量
約30kg(標(biāo)配)
5. 水質(zhì)傳感器參數(shù)選型
參數(shù)
型號(hào)
測(cè)量范圍
精度
備注
溫度
——
0-60℃
±0.5℃
集成在其他傳感器中
PH
AMT-PH300
0.00-14.00
±0.02PH
玻璃電極法
ORP
AMT-ORP300
<p style="margin-top: 0px; margin-bottom: 12px; color: rgb(33, 33, 33); font-family: -apple-system, "PingFang SC", "Microsoft YaHei", "Droid Sans
0-400μg/l
±3%F.S
熒光法
藍(lán)綠藻
AMT-LLZ300
100-300,000cells/mL
100cells/mL
熒光法
化學(xué)需氧量
AMT-COD300
0-400mg/L
±5%F.S
紫外光譜法
鹽度
AMT-YD300
0-70PSU
±1.5%F.S.
電磁式電極
污泥/懸浮物
AMT-WN300
0.01-120000 mg/L
±5%
光學(xué)
三.
物聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái)1. 設(shè)計(jì)思路
• 云平臺(tái)設(shè)計(jì)
所有數(shù)據(jù)儲(chǔ)存在云端,云端服務(wù)器可支持私有云與公有云不同需求架設(shè)。
• 采用B/S模塊化架構(gòu)設(shè)計(jì)
系統(tǒng)整體采用B/S架構(gòu)。可利用web直接登錄,數(shù)據(jù)展現(xiàn)直觀,界面美觀,并且各相關(guān)人員通過(guò)Internet可以隨時(shí)查閱到權(quán)限范圍內(nèi)的數(shù)據(jù)。
• 以元數(shù)據(jù)管理為核心
系統(tǒng)中的元數(shù)據(jù)是指:統(tǒng)計(jì)信息體系、查詢(xún)分類(lèi)/分組標(biāo)準(zhǔn)、統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)等。
系統(tǒng)對(duì)上述元數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)一編碼、描述、分類(lèi)分域管理。系統(tǒng)可以動(dòng)態(tài)擴(kuò)展和維護(hù)元數(shù)據(jù),并以元數(shù)據(jù)為紐帶,保持不同歷史時(shí)期數(shù)據(jù)的內(nèi)在聯(lián)系,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的共享,為數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)、數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)、統(tǒng)計(jì)分析的應(yīng)用和開(kāi)展統(tǒng)計(jì)預(yù)測(cè)等后續(xù)應(yīng)用奠定基礎(chǔ)。
• 支持不同用戶(hù)類(lèi)型和不同角色
系統(tǒng)的用戶(hù)對(duì)象:政府部門(mén)、學(xué)校學(xué)院、系統(tǒng)管理員等。
• 適應(yīng)不同的調(diào)查組織模式
系統(tǒng)*適應(yīng)現(xiàn)行的分析模式。同時(shí)以元數(shù)據(jù)管理為核心,在系統(tǒng)的底層設(shè)計(jì)中充分考慮組織模式改革的長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展需要,使之流域環(huán)境保護(hù)的科學(xué)管理模式。
• 具有完善的多級(jí)管理機(jī)制
系統(tǒng)從整體構(gòu)架和運(yùn)行機(jī)制上充分考慮不同的應(yīng)用需求,建立良好的數(shù)據(jù)上傳和信息交互機(jī)制,從而實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)多級(jí)管理的應(yīng)用模式。
• 提供靈活的數(shù)據(jù)接口
平臺(tái)提供靈活的數(shù)據(jù)接口,確保系統(tǒng)的可拓展性,支持多種軟件數(shù)據(jù)格式。
2.
軟件平臺(tái)總體架構(gòu)感知層采集到的數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)應(yīng)用層的處理之后,實(shí)時(shí)顯示到監(jiān)控平臺(tái)的界面上。用戶(hù)可以根據(jù)這些實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)及平臺(tái)發(fā)出的報(bào)警信息及時(shí)發(fā)現(xiàn)水質(zhì)的變化情況,并且通過(guò)客戶(hù)端遠(yuǎn)程控制調(diào)節(jié)設(shè)備。
數(shù)據(jù)庫(kù)用來(lái)存儲(chǔ)參數(shù)數(shù)據(jù)、工作人員的個(gè)人信息以及傳感器的信息等。軟件部分的設(shè)計(jì)主要包括采集節(jié)點(diǎn)的軟件設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)計(jì)和控制算法研究四部分。具體流程如下圖所示:
3.
功能模塊將信息處理層按照監(jiān)控系統(tǒng)功能的要求分為用戶(hù)模塊、數(shù)據(jù)模塊、控制器模塊以及數(shù)據(jù)庫(kù)模塊。具體如下圖所示:
● 數(shù)據(jù)庫(kù)模塊負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)和調(diào)用的基本操作,為其他的功能模塊提供數(shù)據(jù)支持業(yè)務(wù)。
● 用戶(hù)模塊負(fù)責(zé)用戶(hù)權(quán)限管理、用戶(hù)信息管理以及登陸管理,保證系統(tǒng)安全性。
●
數(shù)據(jù)模塊負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的管理,包括實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)顯示、歷史數(shù)據(jù)查詢(xún)等。
● 控制器模塊負(fù)責(zé)相關(guān)設(shè)備開(kāi)關(guān)的管理。
四.
應(yīng)用前景根據(jù)印發(fā)的《水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)增長(zhǎng)方式轉(zhuǎn)變行動(dòng)實(shí)施方案》以及相關(guān)規(guī)劃,工業(yè)化水產(chǎn)養(yǎng)殖是目前重點(diǎn)推廣和優(yōu)先發(fā)展的產(chǎn)業(yè),相應(yīng)的,其產(chǎn)業(yè)發(fā)展所必需的裝備必將得到快速發(fā)展。
而水產(chǎn)養(yǎng)殖由于受投入產(chǎn)出比的限制,對(duì)使用設(shè)備的體積、使用可靠性和經(jīng)濟(jì)性都有不同于其它行業(yè)的特殊要求,即要求體積小、能耗低、可靠性高、經(jīng)濟(jì)實(shí)用。因此適合于大規(guī)模、工業(yè)化養(yǎng)殖條件下的基于TCP/IP協(xié)議的漁友云水質(zhì)自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)必將具有廣闊的
應(yīng)用前景。