1）主體采用精良碳鋼管材焊接，外表面整體噴塑烤漆，美觀大方。
2）輸垛部分主體采用精良碳鋼管材焊接而成，結(jié)構(gòu)穩(wěn)固，標(biāo)配預(yù)留1垛空間，輸垛動(dòng)力電機(jī)加以變頻控制；傳動(dòng)部分為雙排滾子鏈，下附導(dǎo)向條；托盤兩側(cè)護(hù)欄選用精良鋼管，具有矯正整垛方向之作用；主體進(jìn)垛工位設(shè)計(jì)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，保證罐垛進(jìn)入順暢。
3）整垛提升工位有雙向夾緊板，可將整垛罐橫向變形進(jìn)行恢復(fù)矯正，防止提升過程掉罐、擠罐；提升動(dòng)力電機(jī)加以變頻控制，在意外斷電情況下自動(dòng)鎖止，保證罐垛不受損壞；提升部分為雙導(dǎo)軌懸臂式結(jié)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，載重能力好、空間利用率高等特點(diǎn)；動(dòng)力傳動(dòng)采用滾子鏈，提升平穩(wěn)；頂部安裝有光電傳感器（磁性開關(guān)）以檢測定位，提升高度控制準(zhǔn)確。
4）卸罐動(dòng)作由環(huán)抱式結(jié)構(gòu)完成，該結(jié)構(gòu)動(dòng)作時(shí)將整層罐體外尺寸限制，再由變頻控制的制動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)同步帶傳送，以確保罐體在線性自由度移動(dòng)時(shí)不會(huì)出現(xiàn)擠壓形變或傾倒卡頓。
5）輸瓶網(wǎng)帶側(cè)板采用不銹鋼板，表面整體噴塑烤漆，網(wǎng)帶采用POM材質(zhì)，運(yùn)行平穩(wěn)，耐磨性高；
6）本機(jī)設(shè)計(jì)有空棧自動(dòng)收集裝置，升降動(dòng)力電機(jī)加以變頻控制，空棧托舉梁由氣缸帶動(dòng)，可自動(dòng)開合，碼垛整齊、方正。承載棧板數(shù)量可達(dá)12塊。
7）本機(jī)可以增加紙板自動(dòng)吸取機(jī)構(gòu)，其10個(gè)特殊定制風(fēng)琴式吸盤，吸取隔板牢固可靠，適應(yīng)性強(qiáng)，可適應(yīng)彎曲的紙板。并且吸取紙板機(jī)構(gòu)可與環(huán)抱卸罐機(jī)構(gòu)配合動(dòng)作，卸罐機(jī)構(gòu)回程時(shí)，吸取機(jī)構(gòu)完成動(dòng)作同時(shí)將紙板抓取至紙板放置平臺，此環(huán)節(jié)可節(jié)省卸罐時(shí)間，提高整機(jī)工作效率。
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