5軸機器人在傳統(tǒng)三軸并聯(lián)機器人基礎上,增加兩根平行旋轉(zhuǎn)軸,通過一軸控制水平轉(zhuǎn)動,另一軸控制垂直方向旋轉(zhuǎn);兩中間軸采用伺服耦合控制,具備更高的精度,更快的速度,更長的使用壽命。
1、具備3+2自由度,輕松滿復雜擺放場景
2、標準循環(huán)時間小于0.5s,滿足追求最高速度和最小體積需求
3、特殊旋轉(zhuǎn)軸鉸鏈設計,輕松應對高強度高頻次重復運動需求
4、非常適于狹小空間內(nèi)作業(yè)、3C制造等行業(yè)的高速高精密生產(chǎn)作業(yè),主要用于小型工件的裝配、搬運、檢測等
搭載全自主研發(fā),深度兼容并聯(lián)Delta機器人,通用匹配其他類型機器人;配備Inter Core i5 處理器,具有強大的運算能力,滿足機器人高速、高精度、高穩(wěn)定性控制需求;使用自主開發(fā)的模塊化編程語言,同時整合軟PLC,支持符合IEC61131-3標準的的ST、IL、LD、FBD、SFC語言編程,高效、靈活的編制復雜控制程序;標配支持多端口種類;支持最多1GB的大容量變量處理,支持被控設備運行的同時進行數(shù)據(jù)的收集和處理;總線診斷,超時監(jiān)測,WatchDog(看門狗)監(jiān)視。