經(jīng)典高速并聯(lián)機器人的構型,具有沿三維空間XYZ軸平動和繞Z軸旋轉的功能特點,通過搭配高精度機器視覺系統(tǒng),適于食品、醫(yī)藥等行業(yè)的高速生產(chǎn)作業(yè),主要用于輕小散亂物料的裝配、搬運、分揀等。
1、標準循環(huán)時間小于0.4s,滿足追求最高速度需求
2、特殊旋轉軸鉸鏈設計,輕松應對高強度高頻次重復運動需求
3、非常適于食品、醫(yī)藥等行業(yè)的高速生產(chǎn)作業(yè),主要用于小型物料的裝配、搬運、分揀等
搭載全自主研發(fā),深度兼容并聯(lián)Delta機器人,通用匹配其他類型機器人;配備Inter Core i5 處理器,具有強大的運算能力,滿足機器人高速、高精度、高穩(wěn)定性控制需求;使用自主開發(fā)的模塊化編程語言,同時整合軟PLC,支持符合IEC61131-3標準的的ST、IL、LD、FBD、SFC語言編程,高效、靈活的編制復雜控制程序;標配支持多端口種類;支持最多1GB的大容量變量處理,支持被控設備運行的同時進行數(shù)據(jù)的收集和處理;總線診斷,超時監(jiān)測,WatchDog(看門狗)監(jiān)視。