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三自由度平臺(tái)

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公司名稱上海漣恒精密機(jī)械有限公司
品牌
型號(hào)
所在地
廠商性質(zhì)生產(chǎn)廠家
更新時(shí)間2022/3/8 13:58:06
訪問次數(shù)446

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公司介紹主營產(chǎn)品

是中國專業(yè)從事精密傳動(dòng)設(shè)備的大型研發(fā)和生產(chǎn)的高科技企業(yè)。目前公司主要產(chǎn)品有齒輪減速機(jī)、錐齒輪減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)、行星減速器、伺服行星減速器等五大系列產(chǎn)品。
產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于:水泥設(shè)備、煤炭設(shè)備、啤酒飲料、礦山機(jī)械、食品包裝、紡織印染、橡膠塑料、石油化工、起重運(yùn)輸、制藥制革、環(huán)保設(shè)備等輕、重工業(yè)的機(jī)械傳動(dòng)和精密控制領(lǐng)域。作為中國精密傳動(dòng)設(shè)備的骨干企業(yè)，目前公司全部引進(jìn)德國較早的制造工藝、裝備和檢驗(yàn)手段，有效地保證了產(chǎn)品的質(zhì)量和傳動(dòng)的效率。漣恒精密致力于國內(nèi)、精密傳動(dòng)設(shè)備研發(fā)與生產(chǎn)，為國內(nèi)機(jī)械行業(yè)的傳動(dòng)應(yīng)用提供Z佳的解決方案。目前公司擁有浙江、上海兩大專業(yè)生產(chǎn)基地和上海研發(fā)中心，產(chǎn)品達(dá)到一萬多種機(jī)型,并銷往20多個(gè)國家和地區(qū)。
公司以秉承“誠實(shí)、責(zé)任、創(chuàng)新，愛心、和諧、進(jìn)步”的企業(yè)文化。本著“用戶*、追求品質(zhì)”的經(jīng)營原則，一如繼往的用心服務(wù)，努力打造成為*的高級(jí)制造企業(yè)。

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行星減速機(jī)，伺服電動(dòng)缸

產(chǎn)品簡介在線詢價(jià)

三自由度平臺(tái) 平面三自由度精密定位平臺(tái)，包括輸出平臺(tái)、基座、三個(gè)柔順機(jī)構(gòu)、三個(gè)壓電驅(qū)動(dòng)器、三個(gè)驅(qū)動(dòng)器定位裝置、三個(gè)位移傳感器和控制器。本實(shí)用新型由于三個(gè)柔順機(jī)構(gòu)以及三個(gè)位移傳感器沿輸出平臺(tái)中心向外呈 120°角分布，保證了運(yùn)動(dòng)傳遞的無間隙、無摩擦、免潤滑、高精度性和高穩(wěn)定性，并且提高了輸出平臺(tái)移動(dòng)的直線度；由于采用了柔順機(jī)構(gòu)，不僅使得輸出平臺(tái)能同時(shí)提供X、Y方向平移，Z方向旋轉(zhuǎn)，而且使得輸出平臺(tái)和基座都在同一層次上；采用壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)器作為壓電驅(qū)動(dòng)器，保證了驅(qū)動(dòng)源的高精度運(yùn)動(dòng)輸出和快的響應(yīng)速度，具有納米級(jí)的分辨率和亞微米級(jí)的定位精度。本實(shí)用新型可廣泛應(yīng)用于精密定位領(lǐng)域。

三自由度平臺(tái) 產(chǎn)品信息

1：系統(tǒng)組成三自由度平臺(tái)系統(tǒng)是由三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等組成。下平臺(tái)安裝在地面的固定基座基上，上平臺(tái)為支撐平臺(tái)。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)通過PLC控制驅(qū)動(dòng)器從而控制電機(jī)以協(xié)調(diào)控制電動(dòng)缸的行程，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的三個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)，。各主要部分簡述如下： 1）運(yùn)動(dòng)平臺(tái) 上平臺(tái)：連接需要被模擬動(dòng)作的機(jī)構(gòu) 上鉸鏈：雙回轉(zhuǎn)軸的虎克鉸結(jié)構(gòu)，用于連接上平臺(tái)與電動(dòng)缸的活塞桿。下鉸鏈：單虎克鉸結(jié)構(gòu)，用于連接固定基座與電動(dòng)缸的筒體。下平臺(tái)：安裝固定基座。 2）計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)硬件運(yùn)動(dòng)控制計(jì)算機(jī)（伺服控制單元）：實(shí)現(xiàn)平臺(tái)系統(tǒng)啟動(dòng)/停止、接收上位機(jī)發(fā)來的位姿控制信息、對(duì)電動(dòng)缸進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制、監(jiān)控伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的工作狀態(tài)、監(jiān)控系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、完成故障處理以及安全保護(hù)工作。信號(hào)調(diào)理單元：完成與平臺(tái)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)相關(guān)的各種傳感器信號(hào)、測試信號(hào)和數(shù)字I/O信號(hào)的調(diào)理，以及伺服驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)等。 3）系統(tǒng)控制軟件運(yùn)動(dòng)控制計(jì)算機(jī)的軟件包括運(yùn)動(dòng)控制軟件和邏輯控制軟件。 2：系統(tǒng)工作原理平臺(tái)的控制系統(tǒng)為分層控制結(jié)構(gòu)，監(jiān)控單元負(fù)責(zé)人機(jī)界面交互，接受用戶操作指令。并將控制信號(hào)下達(dá)給實(shí)時(shí)控制計(jì)算機(jī)。

首先，用戶輸入期望的運(yùn)動(dòng)參數(shù)（運(yùn)動(dòng)平臺(tái)位姿、速度或加速度），如X向正弦運(yùn)動(dòng)。該運(yùn)動(dòng)參數(shù)傳輸給運(yùn)動(dòng)控制計(jì)算機(jī)，運(yùn)動(dòng)計(jì)算機(jī)通過運(yùn)動(dòng)學(xué)反解計(jì)算出六個(gè)電動(dòng)缸的運(yùn)動(dòng)參數(shù)（電動(dòng)缸位移量）；然后，運(yùn)動(dòng)計(jì)算機(jī)根據(jù)三支電動(dòng)缸運(yùn)動(dòng)參數(shù)和三個(gè)電動(dòng)缸的位移反饋量，驅(qū)動(dòng)三個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器，實(shí)現(xiàn)三個(gè)電動(dòng)缸閉環(huán)位置控制，使三個(gè)電動(dòng)缸達(dá)到所要求的位移量，那么運(yùn)動(dòng)平臺(tái)也就達(dá)到了所期望的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)。三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，由于有極為廣闊的應(yīng)用前景，三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)是由三支油缸，上、下各三只萬向鉸鏈和上、下兩個(gè)平臺(tái)組成，下平臺(tái)固定在基礎(chǔ)上，借助六只油缸的伸縮運(yùn)動(dòng)，完成上平臺(tái)在空間三個(gè)自由度（X，Y，Z）的運(yùn)動(dòng)，從而可以模擬出各種空間運(yùn)動(dòng)姿態(tài)，可廣泛應(yīng)用到各種訓(xùn)練模擬器如飛行模擬器、艦艇模擬器、直升機(jī)起降模擬平臺(tái)、坦克模擬器、汽車駕駛模擬器、火車駕駛模擬器、地震模擬器以及動(dòng)感電影、娛樂設(shè)備等領(lǐng)域，甚至可用到空間宇宙飛船的對(duì)接，空中加油機(jī)的加油對(duì)接中。在加工業(yè)可制成六軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床、靈巧機(jī)器人等。由于三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的研制，涉及機(jī)械、液壓、電氣、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器，空間運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型、實(shí)時(shí)信號(hào)傳輸處理、圖形顯示、動(dòng)態(tài)仿真等等一系列高科技領(lǐng)域，因而三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的研制變成了高等院校、研究院所在液壓和控制領(lǐng)域水平的標(biāo)志性象征。