力創(chuàng)塑料瓶理瓶機非標定制瓶裝水生產(chǎn)線設計純機械式分瓶機通過轉(zhuǎn)盤摩擦將分揀物品送入特定的罐中，實現(xiàn)物料的分離。分離后，通過機械接口區(qū)分物品的上下特征，完成物品的立立。這種瓶管理方法會對瓶身造成嚴重劃傷，對異型瓶的處理有很大的局限性。

整個機器人分瓶機由給瓶輸送系統(tǒng)、光源、數(shù)字透鏡、圖像采集模塊、視覺檢測系統(tǒng)軟件、分揀瓶分揀機構(gòu)等組成。特殊形狀的瓶子手動或機械進入給瓶輸送系統(tǒng)，通過視覺檢測系統(tǒng)檢測進瓶輸送帶上的瓶型，獲取瓶型數(shù)據(jù)。與系統(tǒng)完整的瓶型數(shù)據(jù)相比，一旦發(fā)現(xiàn)損壞或變形的瓶子，可通過分揀和瓶管理機制將其移到廢瓶槽中，而完好的瓶子通過分揀和瓶管理機制，以一定的角度放入周轉(zhuǎn)導軌運輸，瓶子排列整齊，站在輸送帶上，可高效地高速運輸?shù)较乱还ば颉?/p>

進瓶輸送系統(tǒng)。它由滴瓶輸送和進瓶輸送兩部分組成。滴瓶輸送將料斗內(nèi)的瓶子輸送至進瓶輸送。進瓶輸送裝置為全瓶裝置。整個瓶體裝置使瓶子平躺在輸送帶上，不疊加。它可以使數(shù)碼鏡頭拍攝傳送帶上的每一瓶類型，并獲得每種瓶型的數(shù)字圖像信息。

光源。在機器人瓶機系統(tǒng)中，光源和照明的合理選擇是機器人瓶機研究與設計成功的關鍵。它起著非常重要的作用。它不是簡單地照亮物體，而是為了確保數(shù)字透鏡能夠獲得完整可靠的數(shù)字圖像信息。

圖像采集。圖像采集是視覺檢測系統(tǒng)的步，它影響到機器人瓶分揀機的穩(wěn)定性和可靠性。圖像采集是將送瓶運輸過程中檢測到的瓶形的視覺圖像和瓶形特征轉(zhuǎn)換成計算機處理的圖像數(shù)據(jù)。一般情況下，所檢測的瓶形數(shù)字圖像是通過光源、光學透鏡、圖像采集卡等設備獲得的，并通過數(shù)據(jù)線傳輸?shù)焦I(yè)計算機，以便識別。

力創(chuàng)塑料瓶理瓶機非標定制瓶裝水生產(chǎn)線設計目視檢查系統(tǒng)軟件。機器人分瓶機視覺檢測系統(tǒng)軟件是機器人瓶分揀機的大腦。一般來說，所獲得的瓶型數(shù)字圖像信息包括圖像增強、數(shù)據(jù)編碼與傳輸、平滑、邊緣銳化、分割、特征提取、目標識別與理解等，用于決策，并將相應信息發(fā)送給蜘蛛手機運營商進行分揀和瓶管理。

分揀瓶管理機制。分揀和瓶分揀由蜘蛛手和氣動吸盤組成的分揀和瓶分揀機構(gòu)完成。它是機器人瓶分揀機的關鍵環(huán)節(jié)。蜘蛛手機的速度和穩(wěn)定性保證了機器人瓶分揀機的高效穩(wěn)定。當檢測到瓶形變形和損壞時，蜘蛛手機操作員通過吸盤手將受損變形的瓶子吸進廢瓶罐。通過視覺檢測系統(tǒng)檢測進瓶輸送帶上完整瓶形的角度。蜘蛛手機機將瓶子吸進去，以一定角度放入周轉(zhuǎn)導軌運輸，瓶子通過周轉(zhuǎn)導軌直立站立。通過具體的柔性分瓶裝置，將瓶形在輸送線上以特定距離輸送至下一工序，實現(xiàn)包裝的高速自動化，滿足產(chǎn)品高效包裝生產(chǎn)的要求。

機器人的主要動作采用雙工蜘蛛手機對瓶子進行分揀管理，操作速度快，運行穩(wěn)定；輸送系統(tǒng)采用單通道輸入和單通道輸出，使異型瓶分揀機的動作位置簡單。該機器人分瓶機經(jīng)過長期試驗，已成功研制成功，達到研發(fā)技術指標。

機器人瓶分揀機已成功研制投入使用